[发明专利]铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车摩托车轮毂和发动机铝铸件的铸造设备，可广泛用于卧式和立式铸造设备的铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构。

背景技术

现有低压铸造机，机台设备设置固定位置及固定数量的边模油缸和安全机构等装置，一般适合按照固定的工位铸造铸件，不便于根据多样化的各种铸件对应地变换工位进行生产或铸造时的操控而且安全系数不高等不足。铸造设备，铝铸轮毂在脱离模具后，落在一可以围绕一点摆动的托盘上，铸造工人用人力拉动托盘，使其离开铸造设备上下合模的区域，然后用一把大钳子夹住轮毂边缘，用人力搬离托盘，再置于旁边的一水槽内泡水冷却，待轮毂冷却后，继续用钳子夹住轮毂，抬离水槽，进行下一步工序。原来的这道工序完全是靠工人的人力来完成，工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂，有严重的安全隐患；同时，劳动强度非常大，劳动效率低。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构，是小车在三个位置点停止的信号，靠置于泡水整体机架上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构，由行走小车、链轮、电机和工作台，电机驱动链轮和行走小车，行走小车上设有工作台，其特征在于：所的行走小车有三个位置停止点，靠置于工作台上的泡水整体机架上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。

所述的行走小车停在初始位置点，待汽缸B缩回后，电机正向转动驱动链轮转动，两根链条拉动小车在整体机架上滚动；待小车带动轮毂到达泡水桶的上方时，电机停止转动。

所述的行走小车停在工作位置点，汽缸B伸出活塞杆，同时四爪联动程夹紧状态，轮毂被浸入泡水桶，等待时间继电器设定的泡水冷却时间段后，汽缸B缩回活塞杆，轮毂被夹离泡水桶；然后，电机继续正转，小车继续行驶至除毛渣工作台上方，电机停止转动。

所述的行走小车停在第结束位置点，汽缸B伸出活塞杆，最后汽缸A伸出活塞杆松开四爪夹紧机构，轮毂最终被置于除渣工作台上。

本发明，行走小车在三个位置点停止的信号，靠置于泡水整体机架上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构，由行走小车1、链轮2、电机3和工作台4，电机3驱动链轮2和行走小车1，行走小车1上设有工作台4，所的行走小车1有三个位置停止点，靠置于工作台4上的泡水整体机架上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。

当检测到摆动油缸的第二个位置点的感应信号，汽缸B推出活塞杆，使夹爪机构向下运动，同时汽缸A使四爪联动夹紧机构程打开状态，到达汽缸B行程终端后，汽缸A缩回活塞杆，使四爪联动夹紧轮毂，等待时间继电器设定的时间段，汽缸B缩回活塞杆，拉动夹住轮毂的夹紧机构向上运动。两个汽缸都分别带有两个磁感应触点，来赋予汽缸活塞杆运动的信号。

行走小车停在第①个位置点，待汽缸B缩回后，电机正向转动驱动链轮转动，两根链条拉动小车在整体机架上滚动；待小车带动轮毂到达泡水桶的上方时，电机停止转动，小车停在第②个位置点，汽缸B伸出活塞杆，同时四爪联动程夹紧状态，轮毂被浸入泡水桶，等待时间继电器设定的泡水冷却时间段后，汽缸B缩回活塞杆，轮毂被夹离泡水桶；然后，电机继续正转，小车继续行驶至除毛渣工作台上方，电机停止转动，小车停在第③个位置点，汽缸B伸出活塞杆，最后汽缸A伸出活塞杆松开四爪夹紧机构，轮毂最终被置于除渣工作台上。