[发明专利]双轮驱动间歇旋转工作台

说明书

技术领域：

本发明属于工业用间歇旋转工作台，它有几个均匀分布的工位，在双滚轮驱动间歇旋转机构的带动下完成启动、加速、减速、制动和定位，在转盘的停顿期间进行各种工序的操作。

背景技术：

与本发明较为接近的间歇旋转工作台是由传统外槽轮间歇旋转机构带动的旋转工作台，图1表示了传统外槽轮间歇旋转机构的工作原理：外槽轮盘(4)与旋转工作台连接在一起，当外槽轮盘(4)转动时，旋转工作台也一同转动。当外槽轮滚轮(1)位于最上面时，单转臂(2)的转角为0°，凸轮(3)的圆弧卡住外槽轮盘(4)上的圆弧，外槽轮盘(4)处于静止状态；当单转臂(2)的转角到100°左右时，由于摩擦角自锁，一旦凸轮(3)上的尖角与外槽轮盘(4)的圆弧接触，凸轮(3)将直接带动外槽轮盘(4)转动，产生巨大的径向力，使机构卡死、零件破坏。因此，外槽轮盘(4)需要有其它定位装置辅助定位。当单转臂(2)转到126°时，外槽轮滚轮(1)进入外槽轮盘(4)的导向槽内，开始带动外槽轮盘转动，凸轮(3)上的圆弧不再限制外槽轮盘(4)的转动，这时如果没有其它精确的定位装置定位，外槽轮盘(4)可以在较大范围内转动，外槽轮滚轮(1)可能不能顺利进入外槽轮盘(4)的导向槽内，产生碰撞和振动，因入口处较为薄弱，为了加强此处的强度，往往采用整体制作并加厚厚度，这样就增加了制造成本。当单转臂(2)的转角到了180°时，传动比达到最大；当单转臂(2)的转角到了234°后，外槽轮盘完成一个工位转换，这时机构对反弹旋转的制约较小，因此需要辅助定位装置。当单转臂(2)旋转一周，一个工作循环完成，空转角度为252°，占70％。

其不足之处有以下几点：

1.需要辅助的定位装置，定位精度主要由定位装置的性能决定。

2.空转角度较大，转臂转一圈才能完成一个工位的转换，损失能量、降低工作效率。

3.外槽轮滚轮(1)与外槽轮盘(4)上的导向槽之间的加工间隙和磨损无法调整，当间隙较大时会影响传动精度、定位精度、产生振动和碰撞。

4.外槽轮滚轮(1)进入外槽轮盘(4)上的导向槽时仍有碰撞，特别是当外槽轮滚轮(1)与导向槽之间的间隙较大、外槽轮滚轮(1)的速度较大、工作台的质量较大时会产生较大的力，对外槽轮盘(4)的材料、尺寸和加工要求较高，增加了制造成本。

发明内容

本发明的目的是要解决上述间歇旋转工作台的不足之处，以提高定位精度、避免使用另外的定位装置、减少空转、减少能量消耗、提高生产效率、减少碰撞、降低制造成本。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：

间歇旋转工作台，其特征是：采用双滚轮驱动间歇旋转机构带动旋转工作台转动、制动和定位。

本发明所采用的双滚轮驱动间歇旋转机构的结构和原理是这样的：液压马达或减速机、电动机带动双滚轮的转臂作旋转运动，与转臂上的双滚轮啮合的是安装在旋转工作台上的花朵样间歇运动模板，间歇运动模板的形状和尺寸是根据旋转工作台工位的多少、转盘的大小、受力的大小、空间的限制、双滚轮的尺寸及转臂的长度而设计确定。当转臂上的滚轮沿着间歇运动模板的圆弧段运动时，两滚轮的运动轨迹与间歇运动模板上的圆弧是同心圆，间歇运动模板不动，因而旋转工作台也不动，当转臂上的滚轮运动到间歇运动模板上的直线段时，开始带动旋转工作台转动，外边的滚轮脱离接触，让出间歇运动模板转动的空间，间歇运动模板在滚轮的推动下经历了加速、减速阶段，当滚轮脱离直线段再次进入圆弧段时，旋转工作台完全停了下来，完成了一个工作位置的转换，间歇运动模板在两个滚轮的夹持下保持精确的定位。由于液压马达或减速机、电动机只要使滚轮停止在圆弧段的任何位置上，都不会影响旋转工作台的定位，减少了对控制系统的要求。由于结构的关系，在液压马达或减速机、电动机的负载不太大的情况下，能使旋转工作台启动力矩大、加速快、旋转平稳、制动快。与传统的外槽轮间歇旋转机构相比，双滚轮驱动比单轮驱动的空转角度小，转半圈顶一圈。通过调节两滚轮到旋转中心的距离，双滚轮驱动可消除加工和磨损产生的间隙，提高传动和定位精度。双滚轮驱动不靠凸轮上的圆弧定位，避免了摩擦和振动，更适合更多工位的旋转工作台，结构也更简单、体积更小、加工更容易。

本发明采用带弹性座的滚动轴承支撑旋转工作台的重量并减少转动时的摩擦力，采用径向布置的轴承调整旋转工作台的旋转中心、限制旋转工作台的径向晃动量并减小转动时的摩擦力。