[发明专利]一种电子元器件的自动测试装置

权利要求书

1.一种电子元器件的自动测试装置，其特征在于，包括：

机械臂运动平台、图像获取模块、电子切换工装板、主控模块，其中所述图像获取模块安装在所述机械臂运动平台上；所述机械臂运动平台和所述主控模块连接；所述电子切换工装板和所述主控模块连接；所述图像获取模块和所述主控模块连接。

2.根据权利要求1所述一种电子元器件的自动测试装置，其特征在于，所述电子切换工装板包括通用测试插座阵列、电子切换矩阵、电性能测量电路、控制电路、工装板通信接口。

3.根据权利要求1所述一种电子元器件的自动测试装置，其特征在于，所述主控模块包括主机处理模块、图像处理模块、机械臂运动平台控制模块、测量结果分析模块、主控通信接口。

4.根据权利要求1至3所述一种电子元器件的自动测试装置，其特征在于，所述工装板通信接口和所述主控通信接口连接，具体连接方式可分为固定连接方式和可分离连接方式两种；可分离连接方式可分为接插件连接方式，探针连接方式、光电耦合连接方式。

5.根据权利要求1所述一种电子元器件的自动测试装置，其特征在于，所述图像获取模块包括工业相机、光源、微型吹风机，工业相机安装于光源的上方、微型吹风机安装在光源的下方，工业相机、光源、微型吹风机作用范围均可覆盖被测器件表面。

6.一种电子元器件的自动测试方法，其特征在于，包括：

将待测电子元器件插到电子切换工装板上的通用测试插座阵列上，机械臂运动平台带动其上的图像获取模块在机械臂运动平台所能达到的区域中移动；当图像获取模块到达某一个待测试元器件上方时，电子切换工装板上的控制电路启动工作，控制电子切换矩阵将该待测器件所在的通用测试插座与所述电子切换工装板上的控制电路及电性能测量电路连通，同时控制被测器件进入运行状态；图像获取模块对所述位置的待测器件进行拍照，所获取的图像由主控模块中的图像处理模块进行分析处理；电性能测量电路对所述位置的待测器件进行电性能测试，测试结果由主控模块中的测量结果分析模块进行分析处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当待测器件所在的测试插座位于图像获取模块下方时，图像获取模块中的光源照亮被测器件表面，图像获取模块中的工业相机拍摄器件表面的照片，所获取的图像送到所述主控模块中的图像处理模块进行外观及表面缺陷的分析处理。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对发光显示类的电子元器件，待测器件所在的测试插座通过电子切换矩阵连通到所述有源工装板上的控制电路时，所述电子切换工装板上的控制电路同时产生激励信号点亮被测的发光显示器件，所述图像获取模块中的工业相机拍摄器件发光后的照片，所获取的图像被送到所述主控模块中的图像处理模块进行光性能的分析处理。

9.如权利要求6至8所述的方法，其特征在于，图像获取模块所拍摄的被测器件的照片经过图像处理模块分析后，如果分析的结果指示存在缺陷，则图像获取模块上的微型吹风机被启动运行，吹拂器件的表面，经过吹风后重新进行拍照和分析处理，如同一部位的缺陷依然存在，则判定为器件缺陷，如同一部位的缺陷消失，则判定为器件表面所附灰尘导致的测量干扰。