[发明专利]一种具有理袋功能的套膜装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种具有理袋功能的套膜装箱机。

背景技术

目前市面上的袋装产品自动装箱机，只能完成袋装产品装箱，而不能在袋装产品装入纸箱之前，自动在箱内套层塑料膜后再进行装箱。一般采用人工在箱内套层塑料膜后再进行装箱，这样比较费时费力。尤其是针对需要将一定数量的袋装产品装入塑料薄膜内，并排出一定空气后再封口的装箱情况，需要分成多道工序来完成。

发明内容

本发明针对以上问题，提出一种具有理袋功能的套膜装箱机，解决传统装箱机不能在袋装产品装入纸箱之前，自动在箱内套层塑料膜后再进行装箱的技术问题。

本发明是这样实现的，一种具有理袋功能的套膜装箱机，其包括机架以及均安装在该机架上的第一输送机、伸缩输送机、理料机构、缓存机构、第二输送机、推箱装置、夹袋缩口装置、托箱机构、抱箱机构、热封机构、具有理袋功能的给袋包装机；该第一输送机用于将开口的纸箱运输至该推箱装置的工位使该纸箱处于准备状态；该具有理袋功能的给袋包装机用于在一叠预制袋中自动获取最上层的预制袋并撑开该预制袋，还用于将撑开的预制袋悬挂于该托箱机构上且位于该缓存机构下；该夹袋缩口装置用于对撑开的预制袋进一步撑成矩形以与该纸箱的形状配合；该推箱装置在该夹袋缩口装置完成动作时将该纸箱推入该托箱机构的托板上定位；该托箱机构托起该纸箱以将撑开的预制袋套入该纸箱内；该伸缩输送机驱动若干袋装物经由该理料机构而有序的进入该缓存机构中，该缓存机构将该若干袋装物放入该撑开的预制袋；该夹袋缩口装置还用于将将预制袋的袋口理平整；该抱箱机构抱走该纸箱以交给该热封机构进行热封、扎孔排气；该第二输送机运输内置有该若干袋装物的纸箱进入下一工序；

其中，该给袋包装机包括备袋机构、第一吸袋机构、机械手；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的理袋机构；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋；

该理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板；该主动轴、该从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条滚子链圈撑开形成联动；该若干托杆平铺且固定在该两条滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该主动轴；该过渡板安装在该两条滚子链圈的尽头并平行于该两条滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条滚子链圈所在的平面，且还与该第一吸袋机构分别位于该若干托杆的相对两侧上；该电机驱动该主动轴转动，该主动轴带动该从动轴转动使该两条滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该第一吸袋机构的若干吸盘能透过该两条滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当最上层的单个预制袋的封闭端被该第一吸袋机构吸起时，该电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平。

作为上述方案的进一步改进，该给袋包装机还包括安装在该机架上的第二吸袋机构，该第二吸袋机构用于在该预制袋的开口端托平至该过渡板时，该第二吸袋机构吸起该预制袋的开口端而使该开口端开口以供该机械手操作。

优选地，该第二吸袋机构包括气缸固定板、气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该过渡板的上方；该气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；该理袋机构驱动该预制袋移动至该过渡板时，该气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至该过渡板上而吸起该预制袋的开口端。

本发明具有理袋功能的套膜装箱机能在袋装产品装入纸箱之前，自动在箱内套层塑料膜后再进行装箱，其给袋包装机具有理袋功能，因而能应用于不覆膜编织袋，包装效果较佳，节省人力物力财力。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的具有理袋功能的套膜装箱机的立体结构示意图。

图2为图1中具有理袋功能的套膜装箱机的另一视角的立体结构示意图。