[发明专利]大型医疗设备治疗床公转传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种治疗床公转传动装置，特别是涉及一种用于高定位精度、带有自锁功能的大型医疗设备的治疗床公转传动装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

大型的医疗设备，比如医用电子直线加速器、放射治疗模拟机等肿瘤治疗和诊断设备，目前其治疗床公转驱动为电机驱动滚轮围绕中心轴作旋转，且中心轴通过平面推力球轴承连接，治疗床的传动部件没有进行消除背隙处理，治疗床的定位精度和重复定位精度不高，且治疗床在运转过程中出现颤动现象，进而影响到治疗精度。治疗床公转输出单元是通过齿轮传动将转动量传递给电位器，齿轮没进行消除背隙处理，影响电位器数据读取的精确性，且公转位置仅靠单个电位器检测，可靠性不强。其次现有的驱动装置依靠电机、单汽缸进行制动和止动，没有其它的自锁装置，制动和止动效果不好，并且在电机通电时，如果治疗床公转阻力大或者人为逆向用力，很容易造成电机的损坏。

专利号CN201223513Y公开了一种治疗床公转底座，其底座上设有圆形滑道，圆形滑道的中心轴上配装有床体连接架，床体连接架上的滚轮与圆形滑道相适应，滚轮轴连接电机轴，对应床体连接架配装制动气缸。该专利技术在一定程度上提高了治疗床公转精度，但其不足在于：其整体结构限定了治疗床公转精度的提升，不能满足更高精度要求。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种大型医疗设备治疗床公转传动装置，解决治疗床定位精度和重复定位精度不高的问题，提高治疗精度。

本发明所述的大型医疗设备治疗床公转传动装置，包括底座、传动装置、支撑装置，传动装置包括蜗轮、蜗杆，蜗轮固定在底座上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆设置在箱体上，蜗杆一端连接减速器，减速器连接伺服电机，蜗轮内侧通过滚动轴承二连接中心轴，中心轴与箱体固定连接；支撑装置固定在箱体上。

箱体设置在底座的上方，治疗床设置在支撑装置上，蜗轮轮芯及蜗轮轮缘固定不动，伺服电机通过减速器驱动蜗杆旋转，蜗杆绕蜗轮轮芯轴转动，蜗杆带动箱体，箱体带动中心轴转动，支撑装置随箱体转动。蜗杆、蜗轮轮缘配合具有自锁功能及更好的转动精度，进行消除背隙处理，提高了治疗床定位精度和重定位精度，且避免仅依靠电机直接制动和止动，防止电机损坏，治疗床公转过程平稳，避免颤动。

蜗杆两端径向通过滚动轴承一与箱体连接，蜗杆轴向设置止推轴承，实现蜗杆绕其自身旋转，并带动箱体绕蜗轮轮芯旋转。

所述的滚动轴承一、滚动轴承二为圆锥滚子轴承。

所述的支撑装置包括三角架，三角架上设置支撑轮与底座连接，支撑装置设置两组气动单元，气动单元设置在三角架两侧。气动单元通过与底座作用实现治疗床止动效果，气动单元增加为两组，确保止动效果。

所述的箱体上设置同步带轮，底座上设置电位器，电位器与同步带轮通过同步带连接。

所述的同步带轮与中心轴同轴。

所述的同步带为皮带或齿形带，优先齿形带。

通过设置同步带使治疗床的公转角度同步传输到电位器，采用齿形带不会发生打滑等现象，齿形带进行消除背隙处理，电位器采集数据精确，便于角度控制。

所述的伺服电机设置有旋转编码器和制动器。伺服系统中的位置检测装置由伺服电机的旋转编码器及电位器组成，旋转编码器设定旋转角度，电位器对旋转角度进行检测及反馈，通过双层控制，大大提高治疗床的定位精度和重复定位精度，提高治疗效果。

所述的蜗轮包括蜗轮轮芯，蜗轮轮芯外缘固定蜗轮轮缘，蜗轮轮缘与蜗杆啮合，啮合齿磨损时，仅需更换蜗轮轮缘即可，拆装方便，节省成本。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明具有快速响应能力的伺服系统，高精度的治疗床公转角度控制、数据读取精确；传动机构进行消除背隙的处理，具有自锁功能，防止电机损坏，治疗床运行稳定，安全性好；双气动止动，止动精确度高、效果好；治疗床的定位精度、重复定位精度、安全性、稳定性、可靠性有质的飞跃，治疗的精确性和安全性得以大幅提高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1主视剖视图；

图3是传动装置局部剖视图；

图4是图3A-A截面剖视图；

图5是支撑装置装配示意图；

图6是图5B-B截面剖视图。