[发明专利]手动夹取装置

权利要求书

1.一种手动夹取装置，其特征在于：包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构，夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构，夹持机构与张开状态保持机构的一端连接，支撑管的一端与转动机构连接，支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接，柔性连接件设置在支撑管中，且柔性连接件的一端与转动机构固定连接，柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接，转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构，以控制夹持机构的夹持工作。

2.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：支撑管的一端与转动机构采用螺纹连接方式连接。

3.根据权利要求2所述的手动夹取装置，其特征在于：转动机构包括锯齿螺纹套、螺纹管、两个支撑件、柔性件转轴、止转轴、操作把手，锯齿螺纹套的一端与支撑管的一端固定连接，且锯齿螺纹套与支撑管连通，锯齿螺纹套内壁设置内螺纹，螺纹管一端外表面设置有与锯齿螺纹套相配合的螺纹，螺纹管具有螺纹的一端插入锯齿螺纹套内，螺纹管的另一端设置两个支撑件，且两个支撑件相正对，两个支撑件上设置有相正对的轴孔，柔性件转轴穿过两个支撑件的轴孔，且柔性件转轴的两端对应的伸出轴孔，柔性件转轴的一端设置有止转孔，靠近柔性件转轴的具有止转孔的一端的支撑件的侧面上设置有止转座，止转座上设置有止转孔，柔性件转轴还与从螺纹套、螺纹管中穿出的柔性连接件固定连接，止转轴插入柔性件转轴的止转孔及止转座的止转孔，以将柔性件转轴与支撑件相对固定，操作把手设置才螺纹管的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：夹持器的固定管的管道包括第一管道、第二管道，第一管道的管径小于第二管道的管径，支撑管的一端插入第一管道后固定在第一管道中；夹持器的张开状态保持机构包括弹性件及滑动块，滑动块及弹性件设置在第二管道中，滑动块的一端设置柔性件连接件固定部，柔性件连接件固定部与柔性连接件固定连接，滑动块的另一端设置连杆连接部，连杆连接部上开设有轴孔，弹性件的长度与第二管道的长度相对应，弹性件的一端与第一管道相对固定，弹性件的另一端与滑动块相接触；夹持器的夹持机构包括两个棘爪、固定部、两个连杆，固定部与固定管的第二管道的端部相对固定，如此将滑动块阻挡在第二管道中，棘爪的一端设置有固定部连接轴孔，棘爪的爪身上设置有连杆连接轴孔，连杆的两端都设置有轴孔，两个棘爪的连杆连接轴孔对应的与两个连杆的一端上的轴孔通过转轴相对固定，两个棘爪的固定部连接轴孔与固定部上开设的轴孔通过转轴相对固定，两个连杆的另一端上的轴孔与连杆连接部上的轴孔通过转轴相对固定，当柔性件连接件在转动机构的作用下拉动滑动块时，滑动块的连杆连接部拉动两个连杆运动，由两个连杆带动两个棘爪运动，使得两个棘爪的自由端相互靠近以夹持物品。

5.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：夹持机构包括两个固定部，固定部的一端设置有嵌入槽，固定部的另一端设置所述轴孔，固定部的嵌入槽卡入固定管的管壁上并与固定管的管壁固定，且设置在固定管的管壁上的两个固定部相正对。

6.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：棘爪包括连接臂、夹持臂，连接臂的一端与夹持臂的一端连接，连接臂上设置所述固定部连接轴孔、连杆连接轴孔，所述固定部连接轴孔靠近连接臂的另一端，连接臂到夹持臂的角的范围为100度到160度，当柔性件连接件在转动机构的作用下拉动滑动块时，滑动块的连杆连接部拉动两个连杆运动，由两个连杆带动两个棘爪运动，使得两个棘爪的夹持臂的自由端相抵接。

7.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：棘爪的夹持臂的自由端上设置有防滑胶套。

8.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：张开状态保持机构的弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：支撑管包括第一支撑管、第二支撑管、弹簧，第一支撑管的一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与第二支撑管的一端连接，第二支撑管的另一端插入第一管道；第一支撑管的另一端与转动机构连接；柔性件连接件为尼龙绳。

10.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：手动夹取装置还包括供电装置、微型无线摄像头及电子微型照明器，供电装置设置在支撑管上，微型无线摄像头及电子微型照明器设置在夹持器上，供电装置与微型无线摄像头及电子微型照明器电性连接，供电装置为微型无线摄像头及电子微型照明器供电，微型无线摄像头采集电子微型照明器照亮的区域的图像数据，并将图形数据传送给与微型无线摄像头建立连接的显示装置，以使显示装置显示对应的图像。