[发明专利]一种交互式视频指挥系统

权利要求书

1.一种交互式视频指挥系统，其特征在于，其包括至少一终端设备以

及对其监控的一视频监控终端，与所述视频监控终端连接的一监控数据处理单元，以及与所述监控数据处理单元连接的一集中控制单元，其还包括至少一数据通道以及与每一数据通道连接的一指挥单元，其中，

所述视频监控终端包括一摄像头组合和一传感器，所述传感器测量对监控的设备状态进行检测；

所述监控数据处理单元，其对上述视频监控终端采集的视频信号以及状态参量信号分别进行检测处理，其将各传感器实时采集的波形信号，在每连续的 （且为整数）个周期内，每周期选择（且为整数）个预设时刻的采样点，每间隔时间采样一次，连续取样（且为整数）次，计算出其电流值和电压值，与预设的阈值比较，并将计算结果传输至所述集中控制单元，在所述电流值和电压值存在异常时，所述集中控制单元对该异常信息进行判断，并标记出故障类型；所述监控处理单元，每隔一时间间隔采集一脉冲信号，形成一帧数据流，该数据流包括一瞬时截取的图像信息，该图像信息传输至所述集中控制单元后存储至一数据服务器内；

所述集中控制单元在接收到视频信号时，延时一时间，并截取上述监控数据处理单元的截取的同一帧视频信号流，获得一瞬时图像，所述集中控制单元将该图像与数据服务器内的图像进行匹配，计算匹配度，其按照下述公式计算两图像的匹配度，

               

式中，分别表示所述集中控制单元截取的图像的横纵坐标值，分别表示所述数据服务器中存储的图像的横纵坐标值；表示所述集中控制单元截取的图像；表示所述数据服务器中存储的图像；上式基于标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED的模板匹配，目标图像与模板图像进行比对时，将目标图像一次移动一个像素；

所述集中控制单元将检测后的视频信号分别传输至所述各数据通道内，并接收所述各数据通道回传的控制指令，并将各数据信号与所述集中控制单元的故障信息做差，并取绝对值，得出差值度，并将各差值度的最小值选出，将对应的数据流信号作为控制信号；

所述各指挥单元之间采用专用的数据通道进行数据交互，每一指挥单元均与一指挥服务器连接，所述指挥服务器内存储有各指挥单元之间的接入地址信息。

2.根据权利要求1所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述监控处理单元按照下述公式计算每周期内的电流平均值，

                                                

式中，和表示序列数，表示没个采样点的采样信号值，表示每周期内的电流信号平均值；

                                                 

式中，表示序列数，表示每周期内的电流信号平均值，表示平均电流值。

3.根据权利要求1或2所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述监控数据处理单元包括顺次连接的一信号接收器、一耦合保护电路、一信号分离器、一信号采集器和一MCU处理单元，其中，

所述信号接收器接收所述视频数据信息和状态参量信号，经所述耦合保护电路的光电隔离保护后，所述信号分离器将视频数据信息和状态量参数进行分离；

所述信号采集器分别对视频和参量信号进行采集；

所述MCU处理单元，其对所述信号采集器采集的电流和电压信号进行计算处理，并传输至所述集中控制单元内。

4.根据权利要求1所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述集中控制单元内存储有一匹配度阈值，若上述匹配度计算结果大于预设阈值，则所述集中控制单元向所述数据通道发送视频信息；若小于设阈值，则所述集中控制单元通知所述视频监控终端重新发送视频信息；所述匹配度预设阈值取值为0.99。