[发明专利]自动配头肠衣量码机

说明书

技术领域

本发明是一种天然肠衣测量打把的专业的自动化控制机器。具体地说，它是按照现有肠衣打把测量要求，用电脑单片机技术，通过程序控制，进行设置、测量、计算、比较，找出最符合合同要求的一把肠衣最精准方案的机器。

背景技术

现在火腿肠包装用天然肠衣的计量单位为把。通常规定肠衣“把”为：总长度和根数允许在一定误差范围内，有一定起用长度的一组肠衣。因为这个行业偏僻，举例说明。譬如合同规定，100码，16根头，最短根不少于2码，长度误差要求正负0.5码为一把。这个“把”就是肠衣的计量单位。不同的合同，可以规定不同的数据作为“把”的要求。在国内，几乎所有的肠衣厂都是采用人工手拉测量，工人根据要求，采用心脑计算，把肠衣打成“把”再作为商品销售。这种工作劳动强度大，精神高度紧张，测量还不准确。工厂将一名工人培养成熟练工，需要几个月甚至几年的时间。

在国外，因为劳动力成本太高，几乎没有这个工种。外国有一个公司制造了肠衣量码机(该公司网站www.holdijkhaamberg.com)，但只能计量累加长度和和累计根数，当长度到达要求后停止马达，裁剪肠衣。这种机器不能根据合同要求满足起用长度，根数和米数三个条件，并不能减轻人的体力和脑力劳动强度，不被市场接受。这种机器采用数码管显示，导致输入和输出简单，不能完成复杂的设置和显示丰富的界面，更不能人机对话。况且国内的肠衣行业严禁将一根肠衣裁剪成两段，因为这样降低了这根肠衣的价值。

发明内容

本发明采用了国外量码机数据采集部分的部分功能，改进了国外机器的显示模块，采用了大触摸屏显示，增加了多种设置项目，改进了测量过程和测量方法，设置了多个人性化的干涉功能键，模拟和完善了人工测量过程。

发明解决了工厂需要长时间培养熟练工人的问题。任何人员，利用本机器，经过几个小时的培训，就可以熟练的操作机器进行工作，完全可以替代熟练工人，提高了劳动效率。

本发明解决了人为测量不准的问题。任何人都不可能长时间记忆和计算全部正确，也不可能瞬间找出精准的配头和计量方案。机器凭借电子芯片记忆和运算功能，可以高效、准确解决这种问题。

本发明机器采用电机驱动，单片机记忆和运算，将工人从繁重的脑力和体力劳动中解放出来，工人可以轻松自如的完成这种工作。

由于合同对肠衣计量单位“把”要求的多样性，本发明可以根据合同的技术要求进行灵活设置。设置完成后，才能进行肠衣测量。测量过程分为两个阶段，“配头测量”阶段和“整把测量”阶段。无论哪个阶段，机器都能够根据设置，自动甄别出不符合长度要求的肠衣。“配头测量”阶段对符合要求的多根肠衣分别测量、编号、储存。“整把测量”阶段，一边测量，一边单独记录每根肠衣长度，一边累加肠衣长度和根数，一边对“配头测量”阶段储存的那部分肠衣进行组合，计算，比较，根据肠衣根数和总长度两个指标，当整把测量根数小于每把根数时，从“配头测量”中储存的数据的数百个组合方式中找出最适合设置要求的肠衣编组，显示编组元素号码，和整把测量的肠衣一起组成一把肠衣；当整把测量根数超过每把根数时，自动从整把测量的数据里组合出一把肠衣，提醒显示舍弃的根数编码。如果一次配头组合不成功，整把测量继续进行，继续配头组合。本发明有人机对话功能，会根据对整把测量数据和配头测量数据的比较和计算，自动提醒操作员下一步操作要求，操作员按要求操作，有助于下一次配头组合成功。一把肠衣配头组合成功，累加把数，机器自动统计生产状况。

本发明机器巧妙地采用了一些辅助功能，比如数据舍弃和清零功能，配头测量和整把测量人工转换功能，加数计量和减数计量的人工转换功能，利用暂停键续接测量功能等。这些功能模拟人的思维过程和操作习惯，十分人性化，使机器操作更加灵活自如。

本机器设计原理分为四个组成模块，一是设置模块，二是数据采集模块，三是运算控制模块，四是数据输出模块，数据输出采用触摸屏显示和优盘拷贝两种方式。

数据采集模块参用脉冲计数原理(见图11)，让肠衣和计量轮同步传动，通过计量轮上设置脉冲感应器计数测量长度，通过另一个接近感应器计数测量根数。运算控制模块采用MCU和芯片存储单元24C256计算存储数据，控制马达运作。触摸屏输入输出模块，可以输入设置内容，显示测量状态和结果，编辑修正数据，改变测量状态。

由于采用了上述技术方案，本发明机器与现有技术相比，所取得的技术进步主要在于：

1.采用触摸屏输入和显示方案，机器外观简单，操作方便，界面丰富多样。

2.可以任意设定对肠衣单位“把”的技术要求，完成不同测量任务。