[发明专利]核燃料组件转运用电动葫芦

说明书

技术领域

本发明涉及一种对载荷进行升降的起重设备，尤其涉及一种用于核燃料组件转运用电动葫芦。

背景技术

电动葫芦常用于单轨吊、旋臂吊、双梁小车及手动单梁行车上对载荷进行升降，具有结构简单、制造和检修方便、互换性好、操作容易、吊物转运方便快捷等优点，因此被广泛用于载荷的转运及升降。

现有的电动葫芦主要包括支撑架及安装于支撑架上的电机、减速器、卷筒及制动器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接，所述制动器与所述电机的输出轴连接，电机通过减速器驱动卷筒转动，减速器在电机和卷筒之间起匹配转速和传递转矩的作用，从而使得卷筒能根据实际需求进行有效平稳的转动，制动器在失电（即，断电）时处于制动状态，即：制动器在断电时对电机的转动轴制动，亦称制动器的制动状态；制动器在通电时释放对电机的转动轴的制动，亦称制动器的释放状态。

上述现有的这种电动葫芦由于其制动方式单一，当制动器出现故障或失效时，由于无安全控制机构来及时有效的阻止载荷的坠落，因此被吊起的载荷会坠落，造成极大的安全隐患，特别对于特殊的工作场所的载荷，这种导致载荷坠落的事故会导致严重的后果，因此现有的这种电动葫芦无法用于本申请人所从事的核能开发与利用中，在核能的开发与利用中经常会将核燃料组件根据需要转运到指定的位置，为了确保核燃料组件转运的安全性及稳定性，本申请人通过大量的社会调研与科学实验，研制出来了符合单一保障保护原则（保证电动葫芦中任何一个零部件失效后，载荷不会坠落）的核燃料组件转运用电动葫芦，该核燃料组件转运用电动葫芦能自动监测故障并及时制动，同时还可手动对载荷进行升降，以避免载荷坠落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动监测故障并及时制动，同时还可手动对载荷进行升降的核燃料组件转运用电动葫芦。

为实现上述目的，本发明提供了一种核燃料组件转运用电动葫芦，其包括支撑架及安装于所述支撑架上的电机、减速器、卷筒及第一制动器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接，所述第一制动器与所述电机的输出轴连接，其中，还包括安全控制机构，所述安全控制机构包括第二制动器、监测控制器及用于手动操作所述卷筒升降的手动操作组件，所述第二制动器与所述卷筒的卷筒轴连接，所述监测控制器与所述第一制动器、所述第二制动器电性连接，所述监测控制器实时监测所述卷筒的状态并藉此实时控制所述第一制动器及第二制动器，所述手动操作组件与所述卷筒的卷筒轴连接。

较佳地，所述第一制动器及第二制动器均为失电时处于制动状态的弹簧加压盘式制动器。

较佳地，所述减速器为平行轴式减速器；采用平行轴式减速器使得本发明的核燃料组件转运用电动葫芦在工作时，变速更加平稳，且在整体尺寸上设计更加合理。

较佳地，所述手动操作组件具有向外凸伸出的转动手柄，所述手动操作组件可分离的连接于所述减速器的输入端，所述手动操作组件使用时与所述减速器的输入端连接并藉由所述减速器控制所述卷筒，所述核燃料组件转运用电动葫芦正常运行时所述手动操作组件与所述减速器的输入端分离，所述减速器的输出端与所述卷筒的卷筒轴连接。

较佳地，所述核燃料组件转运用电动葫芦还包括升降组件，所述升降组件包括钢丝绳、导绳器及挂钩，所述导绳器安装于所述支撑架上，所述钢丝绳的一端固定于所述卷筒的一端，所述钢丝绳的另一端呈滑动的穿过所述导绳器及挂钩并固定于所述卷筒的另一端，所述挂钩籍由所述钢丝绳呈悬挂状。

较佳地，所述卷筒上开设有与所述钢丝绳相对应的呈螺旋状的导槽；所述导槽增加了钢丝绳缠绕于卷筒上的接触面积，并防止了缠绕于卷筒上的相邻钢丝绳之间发生相互摩擦，有效的提高了钢丝绳的使用寿命，另，钢丝绳在导槽的引导作用下，使得钢丝绳缠绕于卷筒上时能整齐排列，也使得钢丝绳从卷筒上释放时稳定有序。