[发明专利]稳定器和包含该稳定器的电子设备

权利要求书

1.一种用于光学设备的稳定器，所述光学设备构成电子设备的一部分，所述稳定器包括：

两个第一致动器，每个所述第一致动器包括第一线圈组件和第一铁磁材料块，每个所述第一线圈组件被配置为响应于施加在其上的第一电信号而对相应的第一铁磁材料块产生第一吸引力，每个所述第一铁磁材料块附接至用于所述光学设备的支座的同一侧；

一对第二致动器，每个所述第二致动器包括第二线圈组件和第二铁磁材料块，两个第二铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于所述光学设备的光轴彼此相对地布置；

一对第三致动器，每个所述第三致动器包括第三线圈组件和第三铁磁材料块，两个第三铁磁材料块附接至所述光学设备并且关于所述光轴彼此相对地布置；以及

转动设备，被配置为使得所述支座响应于所述第一吸引力而围绕所述光轴转动。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其中所述转动设备包括与所述光轴同轴的轴承，所述轴承包括固定的外部部分和可转动的内部部分，所述内部部分附接至所述支座。

3.根据权利要求1所述的稳定器，其中两个第二线圈组件中的每一个固定至所述支座并且被配置为响应于施加在其上的第二电信号而对相应的第二铁磁材料块产生第二吸引力，以使得所述光学设备向着相应的第二线圈组件倾斜；并且

其中两个第三线圈组件中的每一个固定至所述支座并且被配置为响应于施加在其上的第三电信号而对相应的第三铁磁材料块产生第三吸引力，以使得所述光学设备向着相应的第三线圈组件倾斜。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其中所述两个第二铁磁材料块和所述两个第三铁磁材料块位于离所述光学设备的底部相同距离处，其中穿过所述两个第二铁磁材料块的中心的第一线垂直于穿过所述两个第三铁磁材料块的中心的第二线，并且其中所述第一线与所述第二线相交于所述光轴。

5.根据权利要求1所述的稳定器，其中至少四个弹性突起物基本均匀地布置在所述支座的内周面上，并且至少四个凹槽形成于所述光学设备的外周面上，以分别容纳所述至少四个弹性突起物。

6.根据权利要求5所述的稳定器，其中所述至少四个弹性突起物中的每一个包括沿着或者靠近所述光学设备的所述外周面的弯曲的边缘。

7.根据权利要求1所述的稳定器，其中多个弹簧销布置于所述支座的底部的内表面上，以便向或者从所述光学设备传送电信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的稳定器，其中所述第一、第二和第三铁磁材料块中的每一个包括以下之一：磁铁、铁氧体和铁。

9.一种电子设备，包括：

至少一个光学设备；

至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的稳定器；

位于所述光学设备外部的陀螺仪传感器，被配置为感测所述电子设备的运动并且产生表示所感测的运动的运动信号；以及

控制器，被配置为基于所述运动信号而产生用于所述至少一个稳定器中的每一个的控制信号；

其中所述至少一个稳定器中的每一个被配置为响应于来自所述控制器的相应的控制信号而使得所述至少一个光学设备倾斜或转动，以补偿所述电子设备的所述运动。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述控制器被进一步配置为检测每个所述稳定器的所述第一、第二和第三线圈组件的电感的变化，以调整相应的控制信号的幅度和/或占空比。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个光学设备中的每一个包括用于向或者从所述光学设备传送电信号的柔性导体。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述电子设备包括两个光学设备，并且所述陀螺仪传感器位于所述两个光学设备之间的中点处。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述两个光学设备中的至少一个包括数字照相机或数字摄像机。