[发明专利]手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车

说明书

技术领域

    本发明涉及一种手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车，操作者以端坐的姿态操作自行车，手握手柄向前360度摇动，手柄驱动同步带，将带动车前轮的向前转动，实现自行车的驱动。通过左右脚的前后移动，改变交叉四杆机构接平行四杆机构的形状，控制后轮左右转向，实现自行车的左右转向。

技术背景

自行车在我们的生活在已经司空见惯。但是随着社会的发展，人们对自行车的功用以及适用场地的求异，对人机交互操作使用方式的求新，以及对人体脑、手、脚的协调及机能的开发挖掘的求多，对于自行车的需求也不再仅限于一般交通工具功能。对更加人性化、舒适性 、多元化以及新交互形式的需求，使得自行车的发明创造有了更广阔的空间。突破传统的控制方式与驱动方式的自行车是如今新型自行车发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于突破传统的自行车操作的驱动和控制方式和习惯方式，提供一种手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车，操作者手驱动自行车的前轮使整车实现前行运动，双脚控制自行车的后轮进行转向，为全新的人机交互方式，从而激发和提高人体闹、手、脚功能与协调的潜能。操作者通过一定传动比的传动带来控制前轮平稳的前进，由于在同样的转向幅度的情况下后轮转弯半径更小，因此，可以更好实现操作者对后轮转弯的控制。二轮自行车平稳安全，适合各种年龄、性别的人群、且易学易操作，是兼具代步功能与健身娱乐功能的全新代步器产品。

为实现上述目的，本发明的构思为：

操作者端坐在自行车的车座位上，双手向前360度摇动手柄，带动一定传动比的同步带，通过传动带的传动使得自行车前行。同时操作者的双脚分别踏放在左右脚踏板上，由于交叉四杆机构的左右，使得左脚向前移动，控制自行车向左转向，右脚向前移动控制自行车向右转向。可知后轮控制的转向半径比前轮转向半径大，因此，操作者可以小幅度的移动双脚来实现自行车的转向控制。

本发明在操作上简单方便、易学易操作，平稳安全，适合各种年龄、性别的人群使用，尤其是具有调节人体脑、手、脚之间的协调性作用，开发人体潜能。本发明是一款兼具代步功能和休闲娱乐健身功能的全新代步器，可用于多种场所，例如公园休闲娱乐区，可工人们作为公园代步与娱乐工具，亦可用于社区健身等等。

根据上述发明构思，本发明采用以下技术方案：

一种手驱动前轮脚控制后轮二轮自行车，包括前轮、后轮、车架、前轮叉形支架、和后轮叉形支架，其特征在于:有一个手摇驱动机构连接驱动所述前轮，一个脚踏控制机构连接控制所述的后轮。

所述手摇驱动机构的结构是：一个手摇手柄固定连接一个大同步带轮该打同步带轮安装一个传动机构支撑板的上端，该传动机构支撑板的下端固定连接所述前轮叉形支架，前轮叉形支架的叉形端固定安装所述前轮的前轮轴上，在该前轮轴上固定安装一个小同步带轮，一圈同步带与大同步带轮和小同步带轮啮合，实现手摇手柄摇动，经大同步带轮、同步带和小同步带轮而驱动前轮转动。

所述脚踏控制机构是：所述后轮叉形支架的上端与车架转动连接，而叉形端固定安装所述后轮的后轮轴；所述后轮轴的两端与两条平行的脚踏板的后端铰连，两条脚踏板的前端与一个叉形四连杆机构的前端铰连，平行四连杆机构铰连一个交叉四连杆机构，交叉四连杆机构的后平行杆中点与车架转动连接，而前平行杆中点与前轮叉形支架的后端转动连接。

上述自行车的特点是：

1，所述的手摇手柄与传动机构联动，将手的360度旋转力变速传动到前轮，成为前轮的驱动力矩。从而操作者通过手摇的方式，实现自行车前行驱动功能。

2，所述的脚踏板焊接在交叉四杆机构的连杆两端，操作者双脚放置在脚踏板上。当自行车直行无须转向时，双脚左右平行对称放置；当须左转时，左脚向前，右脚同步向后，后轮实现左转向；需右转时，右脚水平向前，左脚同步向后，实现右转向。

3，所述的前轮叉形支架右前轮轴连接，并与交叉四杆机构的连杆用铰链连接，起到稳固转向机构装置和实现转向控制。

4，所述的后轮连接架垂直于传动机构的平行四杆机构，以便能够实现后轮的转向控制。

上述自行车还具有如下结构特征：

1，所述的手摇手柄的手柄为两端外凸中间内凹的曲线造型，适合人手握拳的形状，外层橡胶材料增加摩擦力，也使手握更加舒适。手柄与摇柄间隙配合链接，使手摇转动过程的操作可靠持续。

     2，所述的踏板表面开设有数条外凸的防滑横纹，当操作者脚放置于踏板上实施转向操作时，可保障脚底与踏板上表面可靠接合，避免打滑，实现转向操作准确性。