[发明专利]镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备

说明书

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉和图像测量技术，尤其涉及一种镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备。

背景技术

镜头畸变（Lens Distortion）是光学透镜固有的透视失真的总称，指拍摄的图像因透视而造成的失真，这种失真会使得实际拍摄到图像的坐标与真实图像的坐标有偏移，这对于照片的成像质量非常不利。现有技术中，通过对拍摄装置，如相机、摄像机等进行参数标定从而建立成像的几何模型，并对几何模型进行参数调整来降低镜头畸变，常用的几何模型有单参数乘法模型、单参数除法模型等单参数模型和双参数乘法模型、双参数除法模型等双参数模型。

以单参数乘法模型和双参数乘法为例，单参数乘法模型：其中，K₁为畸变系数，单独决定了畸变程度，r_d为已知的畸变图像的径向半径，是一个已知的参数，r_c为无畸变图像的径向半径。用户通过调节K₁进而调节r_c，使图像达到最佳状态，进而利用该r_c进行图像拍摄，该方法适用于畸变性质一致的镜头。然而，大部分情况下镜头的中心区域和外围区域的畸变性质不同，通过单参数乘法模型调整得到的r_c精度低，畸变程度较大时，图像呈现由中心区域向某个方向弯曲的延伸到图像外围区域的翘尾现象。

双参数乘法模型：其中，K₁和K₂为畸变参数，共同决定畸变程度，r_d为已知的畸变图像的径向半径，r_c为无畸变图像的径向半径。用户通过调节K₁和K₂进而调节r_c使图像达到最佳状态，该方法对镜头的畸变性质无要求，调整过程中翘尾现象不明显。但是用户调节K₁和K₂时，由于两个参数之间有关联性，在调节一个参数后，还需要调节第二个参数，然后再回去调节第一个参数……，如此反复迭代多次才可以使r_c到达合适的值，调整过程繁琐，不易操作，由此得到的r_c误差大，难以真正降低镜头畸变。

发明内容

本发明实施例提供一种镜头畸变参数调节方法、装置及摄像设备，用以解决现有技术中拍摄图像时参数调节过程复杂从而无法降低镜头畸变。

第一个方面，本发明实施例提供一种镜头畸变参数调节方法，包括：

选择调节模式，所述调节模式包括标定调节模式和手动调节模式；

若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度；

否则，若选择所述手动调节模式，则手动调节所述微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，其中，所述微调按钮指示修订参数。

在第一个方面的第一种可能的实现方式中，所述若选择所述标定调节模式，则基于两个标定调节参数显示待拍摄图像，手动调节微调按钮以调节所述待拍摄图像的畸变程度，包括：

持续手动调节所述微调按钮，从参数查找表中查找与所述修订参数对应的两个修正参数；

根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数；

根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述两个标定调节参数与所述两个修正参数获取两个标定参数，包括：

将每一所述标定调节参数和与其对应的所述修订参数之和作为所述标定参数。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第三种可能的实现方式中，该方法还包括：

基于所述成像几何模型，建立所述参数查找表。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第四种可能的实现方式中，所述根据两个标定调节参数显示待拍摄图像之前，还包括：

拍摄至少3张标定图片，对所述标定图片进行标定以得到所述两个标定调节参数。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第五种可能的实现方式中，所述根据所述两个标定参数以及成像几何模型，显示所述待拍摄图像，包括：

采用双参数模型作为所述成像几何模型，将所述两个标定参数作为所述双参数模型的畸变参数，显示所述待拍摄图像。