[发明专利]全自动公路及隧道灯具清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及公路及隧道交通运营领域，具体地说，特别涉及一种公路及其隧道中的照明灯具快速清洁装置，主要用于公路及公路隧道环境中照明灯具的清洁。

背景技术

公路及公路隧道交通离不开照明。公路及公路隧道照明灯具在使用过程中，由于大气本身的灰尘、汽车交通引起的灰尘、油污等覆盖在灯具发光面上，将导致照明效率下降，会严重影响道路通行安全，所以公路照明灯具尤其是隧道照明灯具都需按期清洁。目前常用的清洁方法为全人工清洁，人员在登高架上用毛巾、清洁剂等擦拭灯具发光面，人工清洁方法的缺点主要有：

（1）占用人力多：每个清洁组一般都需要2-3人以上；

（2）耗时长：一台灯具一般需要2-3min；耗时长则意味着封闭车道、影响交通的时间长，且发生事故的可能性增大；

（3）劳动强度大，人员工作环境恶劣：尤其在隧道中，人员在隧道的污浊空气中要工作较长时间。

（4）安全隐患大：清洁人员必须在高架上长时间操作，已发生过多起清洁人员因各种原因从高架上摔下的事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、能够快速对公路及隧道灯具进行清洁的全自动清洁装置。

本发明的技术方案如下：一种全自动公路及隧道灯具清洁装置，包括带升降台（2）的车辆（1），在所述升降台（2）上设置有摄像机支架（3），该摄像机支架（3）的顶部装有摄像机（12），所述升降台（2）上还支撑有基座（13），该基座（13）与关节式伸展臂的下端连接，在关节式伸展臂的顶部装有第一旋转关节（4），所述第一旋转关节（4）的旋转轴沿竖直方向布置，且第一旋转关节（4）的旋转轴与两个第二旋转关节（5）连接，这两个第二旋转关节（5）的旋转轴与第一旋转关节（4）的旋转轴相垂直，在其中一个所述第二旋转关节（5）的旋转轴上安装除尘器，另一个所述第二旋转关节（5）的旋转轴上安装清洁器。

本发明用于公路或公路隧道照明灯具清洁时，先将清洁车辆开到照明灯具位置，接着控制升降台上升，将升降台上的清洁单元升至照明灯具高度下方约30cm，然后摄像机工作，两路以上的摄像机图像由中央控制单元内安装的多视觉立体定位系统软件进行处理，获得灯具与清洁单元的相对位置关系，以便于清洁单元的自动定位。同时，摄像机图像也同时传送到位于清洁车辆驾驶室的显示屏上，驾驶员通过显示屏可以监视清洁单元的定位、工作情况，也可手动调整清洁单元的位置。

灯具与清洁单元的相对位置关系确定后，中央控制单元控制关节式伸展臂动作，将除尘器及清洁器朝着照明灯具方向移动，移动到位后，第一旋转关节工作，该第一旋转关节的旋转轴带动两个第二旋转关节以及除尘器、清洁器一起在水平面内转动，使除尘器运动到对应照明灯具的位置，再控制除尘器所对应的第二旋转关节工作，使除尘器绕第二旋转关节的旋转轴在垂直方向向上移动，进入工作位置，除尘器开始工作，以干擦的方式扫除照明灯具发光面灰尘；除尘完成后，第一旋转关节工作，将除尘器移开，而清洁器运动到对应照明灯具的位置，再通过清洁器所对应的第二旋转关节工作，使清洁器在垂直方向向上移动，进入工作位置，开启清洁器即可进行湿擦作业，直至该照明灯具的清洁完成。车辆移动到下一照明灯具处，按上述方式进行清洁作业；所有的照明灯具清洁完成后，关节式伸展臂回收，升降台下降，车辆开回管理处。

本发明采用车辆自带的升降台，能够大行程快速升降清洁单元，以节约时间；再配备关节式伸展臂，可以在高度方向小行程调节除尘器和清洁器的位置，以适应照明灯具的高度位置。升降台和关节式伸展臂相结合，可适应5米以上的清洁高度，以满足不同的公路或公路隧道照明灯具的高度需要。本发明采用第一旋转关节与第二旋转关节相配合，再辅以关节式伸展臂，能够在任意角度调整除尘器及清洁器的位置，以适应隧道照明灯具安装多角度的要求。本发明清洁照明灯具的方式，采用先干擦后湿擦相结合，清洁程度更高，并且本发明仅需一人（车载驾驶员）即可操作，不仅操作方便、快捷，劳动强度低，而且清洁时间比人工方式大为缩短，有效降低了安全隐患。本发明清洁灯具时无人员登高作业，极大地降低了安全隐患。

所述摄像机支架（3）为“T”形，在摄像机支架（3）顶部的两端均安装有摄像机（12）。以上结构摄像机支架造型简单，加工制作容易，成本低，并能对摄像机进行稳固地支撑；采用两台甚至多台摄像机对清洁单元及灯具进行多视角测量并定位，能够确保清洁单元定位的精度，以进一步减少清洁作业时间，提高清洁的效果。