[发明专利]绞车综合监测装置

说明书

技术领域

本发明属矿用设备技术领域，具体涉及绞车综合监测装置。

背景技术

在斜井矿中，绞车一般用于牵引轨道小车运送矿物。绞车的运行一般靠井下和井上的指挥人员发出指令，绞车司机控制绞车运行。指挥人员和绞车司机联系一般用信号器或对讲机。绞车司机对绞车的运行状态有较大的盲动性，轨道车是否要到达指定位置、绞车牵引是否过载、绞车的运行速度是多少等等，只能靠估计或听井下、井口指挥人员指挥。当信号器故障或指挥人员指令稍有失误时，绞车的运行就会出现事故，特别是绞车牵引负载过大，绞车司机也不会及时发现，极易造成绞车损坏或牵引钢丝绳断裂等重大事故。

目前，在其他行业领域关于牵引力、速度和缆绳长度等的监测和控制方法各有千秋，采用的设备也各擅胜场，有单独监测其中一项的，也有多项综合监测的，但却没有能够适用于矿用绞车的牵引力、速度和钢丝绳长度三者综合监测的装置。如公告号为CN 101723273 B的发明公开的一种铺管绞车钢丝绳测量方法及测量装置，可以实现长度、速度和拉力的综合测量，但是其构造不适用于矿用绞车的监测，而且该发明对长度和速度的测量分别采用了两种感应器，成本较高。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低廉的绞车综合监测装置，能够通过实时监测牵引绞车的钢丝绳的运行距离、运行速度、牵引力大小对绞车的运行状况进行实时监测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：绞车综合监测装置，包括外壳、计数装置、辅助轮、测力轮、测力杆、传感器、传感器外壳、牵引力运算单片机、长度运算单片机、速度运算单片机和显示器，所述计数装置和辅助轮安装在外壳内部且计数装置中的计数轮与辅助轮的轴线平行，钢丝绳贯穿外壳，且钢丝绳与计数轮和辅助轮的顶部接触，所述的测力轮位于计数轮和辅助轮之间、其底部与钢丝绳接触且向下压迫钢丝绳，所述传感器外壳固定在外壳的顶部且内部固定安装有传感器，所述测力杆的一端与测力轮铰接，测力杆的另一端与传感器连接，所述传感器的输出端与牵引力运算单片机的输入端连接；所述长度运算单片机和速度运算单片机安装在外壳内部，所述计数装置的输出端分成两路分别与长度运算单片机和速度运算单片机的输入端连接，所述长度运算单片机、速度运算单片机、牵引力运算单片机的输出端分别连接显示器的对应输入端。

所述计数装置为对射式光电开关式或磁力接近开关式。

所述长度运算单片机、速度运算单片机和牵引力运算单片机均为为ATmega16单片机。

所述显示器为3组4位数码显示器，每位数码管为8段共阳极数码管。

所述传感器为直线位移传感器或压力传感器。

所述直线位移传感器的伸缩头定在限位板上，所述限位板位于传感器外壳内且固定在测力杆上，所述测力杆上套有弹簧，所述弹簧的一端固定在传感器外壳的顶部，弹簧的另一端固定在限位板上。

所述压力传感器固定在传感器外壳的顶部，所述测力杆位于传感器外壳内的一端顶在压力传感器的测力端。

本发明和现有技术相比具有的有益效果为：本发明以简单的结构、低廉的成本实现了对绞车运行距离、运行速度和牵引力的实时监测，从而可以控制绞车准确的调整运行状态或自动停车，而且操作简单，极大的避免了人工指挥绞车运行的盲目性，大大降低了绞车运行的事故风险，有效的保证了员工的人身安全和企业的财产安全，同时减少了员工的工作量，提高了工作质量和效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为对射式光电开关式计数装置的结构示意图。

图4为磁力接近开关式计数装置的结构示意图。

图5为本发明信号传递部分的结构示意图。

图中：1为外壳，2为传感器外壳，3为计数装置，4为计数轮，5为测力轮，6为测力杆，7为辅助轮，8为钢丝绳，9为光电耦合发射器，10为光电耦合接收器，11为磁铁，12为磁力接近感应器，13为直线位移传感器，14为限位板，15为弹簧，16为压力传感器，17为长度运算单片机，18为速度运算单片机，19为显示器。

具体实施方式

实施例1