[发明专利]马达

说明书

技术领域

本公开涉及一种无刷马达。

背景技术

通常，几乎每一车辆都采用了电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向扭矩和转向角产生辅助力，以提高车辆的转向性能。

即，以单独动力来辅助车辆的转向力的转向系统被用来提高车辆的运动稳定性。

常规地，辅助转向装置使用液压，但从减小发动机负载、轻量化、提高转向稳定性以及快速恢复力的角度出发，如今已经越来越多地采用适于将电动马达的旋转输出通过减速机构传递至转向轴的电助力转向（EPS）系统。

EPS系统构造为使得电子控制单元（ECU）响应于由速度传感器、扭矩角传感器和扭矩传感器检测出的转向状况来驱动马达以提高转向稳定性并提供快速恢复力，由此，驾驶员能够安全地使车辆转向。

EPS系统还使得马达对操纵方向盘的扭矩进行辅助，以允许驾驶员以较小动力对车辆进行转向，其中马达采用无刷直流（BLDC）马达。

由于无刷马达维护性优良、具有较小的尺寸、以及能够产生高扭矩，因此BLDC马达已被越来越多地使用。

BLDC马达通常通过将壳体与盖构件联接而形成外观，壳体的内周表面设置有定子，并且该定子形成为居中地带有转子，转子可旋转地安装成与定子电气相互作用。该转子由旋转轴可旋转地支撑，并且旋转轴的上表面由车辆的转向轴连接以如上所述地提供辅助车辆的转向的动力。如此构造的EPS马达的定子用于将电力通过汇流排供给至缠绕的线圈。

定子包括芯以及缠绕在芯上的线圈，并且一般地，用于车辆的马达为了减小损失而采用并联连接的多个线圈。因此，线圈延伸至输入/输出端子，并且在并联连接期间集成并连接在端子处。为了集成并连接并联设置的线圈，在定子的上表面联接有汇流排，并且为了联接汇流排，线圈的线圈端子分别地缠绕在定子的上表面上，并且汇流排被连接至线圈端子。

汇流排固定地设置有电连接至随后被绝缘体绝缘的线圈端子的多个金属构件。汇流排呈与定子形状对应的大致多纳圈形状。汇流排在缘边处设置有用于连接线圈端子的端子。

汇流排的形状响应于所连接的电力而改变，并且通常，EPS马达构造为使得相应的输入/输出端子通过3相电路顺序地设置到汇流排的周缘。

然而，在形成弯曲到汇流排的汇流排端子方面存在的缺点是：每个汇流排端子均必须以预定的尺寸弯曲，并且将线圈插入并熔接到汇流排端子是太过复杂的，从而经常产生次品。

特别地，在通过熔接来固定汇流排端子和线圈并且熔接单元形成为U形的情况下，由于当使用压力成形方法制造汇流排端子时熔接单元的复杂形状以及过多废料的产生，因此模具是复杂的并且浪费材料。

另一缺点在于，需要用于拉动线圈的大量线圈直部，结果浪费了大量线圈，因为U形环型汇流排端子必须被穿过U形环、拉动、熔接以及切割。

发明内容

本公开旨在处理上述问题/缺点并且本公开的目的在于提供一种构造成改进马达组装的结构改进的无刷马达。

1.在本公开的一个总体方面中，提供了一种马达，该马达包括：

马达壳体；

定子，该定子安装在马达壳体内部，并且包括定子芯以及缠绕在定子芯上的线圈；

转子，该转子可旋转地安装在定子的中心处；以及

汇流排，该汇流排设置有周向地且笔直地突出的多个汇流排端子、安装在定子的上表面处、以及被线圈连接。

2.优选地，但非必需地，汇流排可包括树脂材料的汇流排本体以及突出向汇流排本体的周边方向的汇流排端子。

3.优选地，但非必需地，汇流排端子的截面可呈矩形形状。

4.优选地，但非必需地，汇流排端子可为具有与线圈的直径对应的宽度的钩凹槽。

5.优选地，但非必需地，汇流排端子可包括：通孔，该通孔具有与线圈的周缘的形状对应的形状；以及槽缝，该槽缝具有钩栓单元，该钩栓单元的宽度的值比通孔的直径的值小。

6.优选地，但非必需地，槽缝可形成有瓶颈部段，该瓶颈部段通过使连接至通孔的连接单元的宽度小于连接至汇流排端子的外侧的开口的宽度而形成。

7.优选地，但非必需地，本体可由树脂材料形成，该树脂材料与汇流排端子一起进行插入注射模制。

8.优选地，但非必需地，汇流排端子可与圆形地弯曲的端子本体形成为一体，该圆形地弯曲的端子本体具有与对板构件进行压力加工之后的本体对应的直径，并且汇流排端子可在端子本体上至少两次被弯曲，以允许远端朝向本体的周边方向。