[发明专利]一种自动投放包装箱护垫的装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动投放包装箱护垫的装置。

背景技术

塑料瓶大输液生产线的包装箱都要放入护垫，例如纸板或纸垫等，用以加强包装箱的牢固度。目前，塑料瓶大输液生产线的包装箱，常常要加入较软的纸垫。现有的投放护垫设备存在以下缺陷，只能适应投放多层硬纸板，对于比较软的纸垫完全无法使用。用人工投放纸垫，工作效率低，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动投放包装箱护垫的装置，能够向塑料瓶大输液生产线的包装箱内投放纸垫，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动投放包装箱护垫的装置，包括支架，设置支架上部的横移机构，通过导杆与支架连接的吸取投放机构，设置在支架中部的护垫存放机构，以及控制机构；所述控制机构分别与横移机构、吸取投放机构和护垫存放机构连接。

所述横移机构包括设置在支架顶部的横移气缸、与横移气缸连接的导杆和与导杆连接的直线轴承。

所述吸取投放机构包括与导杆连接的吸取投放气缸、与吸取投放气缸下端连接的吸盘架、安装在吸盘架两端的吸盘。

所述护垫存放机构包括竖直设置在支架底部的顶升气缸、水平安装在顶升气缸顶端的托板、竖直安装在托板边缘的挡板。

所述控制机构包括设置在支架中部的PLC。

与现有技术相比，本发明通过设置的横移机构、吸取投放机构、护垫存放机构和控制机构，使得本装置能够取代人工，抓取较软的纸垫并投放到塑料瓶大输液生产线的包装箱内，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明包括支架2，设置支架2上部的横移机构，通过导杆6与支架2连接的吸取投放机构，设置在支架2中部的护垫存放机构，以及控制机构；所述控制机构分别与横移机构、吸取投放机构和护垫存放机构连接。

横移机构包括设置在支架2顶部的横移气缸8、与横移气缸8连接的导杆6和与导杆6连接的直线轴承，在支架2上部安装现有技术中常采用的传感器，用来获知包装箱的前部位置和后部位置传感器，以及包装箱的运动状态；能够使得吸盘架从纸垫存放的位置移动到应该投放纸垫的位置。吸取投放机构包括与导杆2连接的吸取投放气缸7、与吸取投放气缸7下端连接的吸盘架5、安装在吸盘架5两端的吸盘；安装现有技术的传感器，用来获知吸盘架位置的高低状态，以及获知护垫物料状态的传感器；并将传感器获知的信息传输给控制机构的PLC。吸取投放机构还包括现有技术设备中采用的真空系统。护垫存放机构包括竖直设置在支架2底部的顶升气缸1、水平安装在顶升气缸1顶端的托板3、竖直安装在托板3边缘的挡板4；相对挡板4之间的距离能够调节，以适应不同尺寸的纸垫，同时安装传感器，传感器获知吸盘架到达位置的状态信息，并将信息传输给控制机构的PLC。控制机构包括设置在支架中部的PLC和电磁阀；通过PLC和电磁阀控制横移机构、吸取投放机构、护垫存放机构的运动。安装现有技术中的报警装置与PLC连接，使得出现异常或故障时，本装置会自动复位，以便重新开始或停机报警。

本装置安装在输送带旁边，按要求接上电源，吸取投放机构的托板3和挡板4组成盛放护垫的装置，安装于输送带下方指定位置，顶升气缸1使得在投入垫板或纸垫后则会自动升起到制定高度，包装箱从输送带过来自动定位停止，吸取投放机构会自动吸取护垫，并通过横移机构到达包装箱的上部后，投放护垫到包装箱内，后会自动将包装箱放行，使包装箱进入下一工序。实现可以吸取投放较软的护垫，代替人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。如遇异常或故障，该设备会自动复位，重新开始或停机报警，不错放一个

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。