[发明专利]电连接器自动检测设备

权利要求书

1.一种电连接器自动检测设备，其特征在于：包括依次设置的抖料部分、检测部分和包装部分；

该抖料部分包括抖料机架、设置在抖料机架上的抖料盘和连接于抖料盘与检测部分之间的抖料通道，通过抖料盘震动使电连接器自动在抖料通道上整齐排列输送以待检测；

该检测部分包括用于供电连接器输送的进料通道和检测送料通道，该进料通道的侧旁设置有进料推动装置，该检测送料通道上有进料工位、检测工位和下料工位，该进料工位的侧旁对应设有夹料传送装置，检测工作的侧旁对应设有CCD检测装置、下料工位的侧旁对应设有不良品推出装置；

通过进料推动装置自动将电连接器从抖料通道推到检测送料通道的进料工位，再用夹料传送装置自动将待检测的电连接器从进料工位夹到检测工位，当产品位于检测工位时，通过传感器感应产品到位后，自动启动CCD检测装置对电连接器之插接口内的端子平整度进行检测，完成检测后，夹料传送装置自动将电连接器由检测工位夹至下料工位，此时，当系统判定所检测的电连接器插接口的平整度合格时，则自动由夹料传送装置将合格的电连接器推向包装部分，当系统判定所检测的电连接器插接口平整度不合格时，则驱动不良品推出装置自动将产品挑拣出；其中，电连接器由进料工位到检测工位的一级传送、由检测工位到下料工位的二级传送、以及由下料工位至包装部分的三级传送均由同一夹料传送装置一次性移动完成；

该包装部分包括送料机械手和包装机台，该送料机械手自动地将通过检测后合格的电连接器一排一排地送至包装机台上自动进行包装。

2.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述进料推动装置包括一推动气缸和可在进料通道内滑动的推料滑块，该推料滑块连接于推动气缸的活塞杆，于推料滑块上设有可置放电连接器再进行进料输送的限位槽；当活塞杆收回到推动气缸时，该限位槽正对抖料通道与进料通道的相接处；当活塞杆向外伸出时，该限位槽正对进料工位。

3.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述夹料传送装置包括固定支架及安装于固定支架的横向平移机构、纵向升降机构、夹料机构、推动下料机构； 

该横向平移机构包括平移气缸、平移滑块和平移滑槽，该平移滑槽水平设于固定支架上，该平移滑块连接平移气缸的活塞杆，由平移气缸驱动平移滑块在平移滑槽上向左、向右滑动； 

该纵向升降机构由横向平移机构带动而向上、向下移动，该纵向升降机构通过一连接块连接于所述平移滑块；纵向升降机构包括电机、纵向滑槽和升降活动块，该电机的主轴连接升降活动块，该升降活动块嵌于纵向滑槽内，由电机驱动，该升降活动块在纵向滑槽内上升或下降活动；

该夹料机构包括一横杆和设在横杆上的至少两个夹具，该横杆连接于升降活动块的下端，由升降活动块的带动而上提和下降活动，两个夹具分别设置于横杆的左、右两端，用于将来料从进料工位夹送至检测工位以及将来料从检测工位夹送至下料工位；

所述推动下料机构设置于横杆的右端侧，包括有一连接头和一下料推杆，该连接头固定在横杆的右端侧，该下料推杆的底端与夹具的底部齐平，用于将下料工位进一步向右边推动进入到包装部分。

4.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述不良品推出装置包括固定支架、推出气缸和推出滑块，该推出气缸和推出滑块分别设在固定支架上，推出滑块连接于推出气缸的活塞杆，该推出滑块随活塞杆而伸缩活动；当电连接器不合格时，系统驱动不良品推出装置的推出气缸伸出，将不良品从下料工位的下料口推出。

5.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括底座、光源、光源安装架、镜头、镜头安装架，该光源侧立式安装于光源安装架上，该镜头平卧式安装于镜头安装架上，该光源安装架、镜头安装架和底座之间通过长滑槽可移位连接。

6.根据权利要求1所述的电连接器自动检测设备，其特征在于：所述送料机械手包括固定支架、横向水平移动机构、一级升降机构、二级升降机构和磁性吸料机构，该横向水平移动机构设于固定支架上并相对固定支架向左、向右滑动；该一级升降机构连接于横向水平移动机构并相对横向水平移动机构向上、向下移动；该二级升降机构连接于一级升降机构并相对一级升降机构向上、向下移动；该磁性吸料机构连接于二级升降机构下端，通过磁性吸力吸附住电连接器的金属面进行传送。