[发明专利]皮带机控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种皮带机控制装置和方法。

背景技术

皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种不同物品，煤矿井下皮带机运输是矿井生产的主要运输方式，但是由于生产的不连续性，有时会出现无煤状态下皮带机长期运行，无法休息，不但减少皮带机的使用寿命，并且浪费电能。

现有技术中，通过工作人员监控皮带机的运行状态，若工作人员监控到皮带机的皮带上无煤运行达到30分钟，则通过手动操作执行停机。但是，现有技术中通过工作人员人工监控皮带机的运行状态，不仅耗时费力，并且工作人员执行效果较差，不能及时对皮带机进行停机控制。

发明内容

本发明提供一种皮带机控制装置和方法，实现了皮带机无煤检测和停机的自动化装置，执行效果好，能及时对皮带机进行停机控制。

本发明提供一种皮带机控制装置，包括：

控制器、传感器和停机继电器；

所述传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述停机继电器相连；

所述传感器用于实时检测皮带机的运煤状态并生成状态信息；

所述控制器用于获取所述状态信息并根据所述状态信息判断所述皮带机为无煤状态时，控制所述停机继电器断开，以使所述皮带机停机。

本发明提供一种皮带机控制方法，包括：

实时检测皮带机的运煤状态并生成状态信息；

获取所述状态信息并根据所述状态信息判断所述皮带机为无煤状态时，控制所述停机继电器断开，以使所述皮带机停机。

本发明皮带机控制装置和方法，通过控制器获取由传感器实时检测皮带机的运煤状态并生成的状态信息，并根据该状态信息判断皮带机无煤时，通过控制停机继电器断开，以使皮带机停机。实现了皮带机无煤检测和停机的自动化控制，执行效果好，能及时对皮带机进行停机控制。

附图说明

图1为本发明皮带机控制装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明皮带机控制装置实施例二的结构示意图；

图3为本发明皮带机控制方法实施例一的示意图；

图4为本发明皮带机控制方法实施例二的示意图。

具体实施方式

图1为本发明皮带机控制装置实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的皮带机控制装置可以包括：

控制器100、停机继电器101和传感器102，其中控制器100与停机继电器101相连，传感器102与控制器100相连，在本实施例中，在传感器102与控制器100之间还可以设置信号隔离及整形模块，对传感器信号和运行反馈信号进行处理，其中，运行反馈信号是由皮带机保护装置反馈的皮带机运行或者停止的信号；传感器102用于实时检测皮带机的运煤状态并生成状态信息，其中皮带机的运煤状态可以包括有煤状态和无煤状态；控制器100用于获取由传感器102生成的状态信息，并根据该状态信息判断该皮带机为无煤状态时，控制停机继电器101断开，以使该皮带机停机。

优选地，本实施例中的传感器102可以为红外对射光电传感器，该传感器呈一发一收对射状，该红外光电传感器的检测距离为0-18米，响应时间小于等于1S，由红外对射光电传感器生成的状态信息可以为高电平或低电平，若皮带机有煤运输时，皮带机上的煤切割该红外对射传感器收发光束，该红外对射光电传感器生成低电平信号，小于1V；若皮带机无煤运输时，该红外对射光电传感器生成高电平信号，大于2V。由于本实施例中所述的装置设备是应用于煤矿中，因此，该红外对射光电传感器可以为本安型矿用红外对射光电传感器，该本安参数：最高输入电压Ui为DC12V，最大输入电流Ii为30mA，电感Li为0.05mH,最大电容Ci为1uF。

在具体安装过程中，将红外对射光电传感器安装在符合若有煤则可以切割该红外对射传感器收发光束的位置即可，优选地，可以将红外对射光电传感器安装在皮带机卸载滚筒两端。进一步地，为了保证检测的可靠性，本实施例中还可安装两对红外对射光电传感器，避免了由于皮带机的抖动或者安装位置不准确等引起的“常有煤”状态。