[发明专利]镜头白浊状态诊断装置

权利要求书

1.一种镜头白浊状态诊断装置，具有：

拍摄部，其设置在车辆上，通过镜头观测上述车辆的周围，并具有将观测到的上述车辆的周围的光信号转换为图像信号的光电转换部；

区域检测部，其从上述图像信号中检测由具有超过规定的亮度的亮度值的像素构成、并具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域；

亮度梯度计算部，其在上述区域中，基于从规定的位置起朝向规定的方向的线上的像素所具有的亮度值来计算上述线上的亮度梯度；以及

白浊程度计算部，其基于上述亮度梯度来计算上述镜头的白浊程度。

2.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述拍摄部具有根据上述车辆的周围的亮度来对将光信号转换为图像信号时的增益进行调整的增益调整部，在上述增益比规定值大时，上述白浊程度计算部计算白浊程度。

3.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，

在上述图像信号中，上述线的起点的左右方向位置设为上述区域的重心位置的左右方向位置，上述起点的上下方向位置设定为通过上述区域的重心位置的水平线与通过上述区域的最上部的水平线之间的位置，且上述线是从上述起点朝向左方或者右方延伸的线。

4.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述线是从上述区域的重心位置起朝向上述区域的周边延伸的线，上述起点的上下方向位置设置在通过上述区域的重心位置的水平线与通过上述区域的最上部的水平线之间。

5.根据权利要求3所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，组合多个上述线来构成线。

6.根据权利要求5所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，利用相对于通过上述区域的重心位置并沿上下方向在上述图像信号中延伸的直线呈左右对称的多条线来构成线。

7.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述区域是由上述拍摄部拍摄的、由其他的车辆的点亮了的前照灯形成的区域。

8.根据权利要求7所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述其他的车辆在上述车辆的后方并与上述车辆在同一车道上行驶。

9.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述亮度梯度是作为从设定在上述图像信号中的各线的各起点起朝向上述各线延伸的方向，上述各线上的亮度值从低于第一阈值到低于比上述第一阈值小的第二阈值之间的上述各线上的像素数而计算的。

10.根据权利要求1所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，

上述白浊程度计算部具有：

亮度梯度平均值计算部，其计算在上述各线上计算出的各亮度梯度的平均值来作为白浊程度；

相似性计算部，其计算从以不同的定时所拍摄的各图像信号中检测出的各区域的相似性；以及

可信度确定部，其根据上述相似性以高的状态被连续地计算出的期间，来确定上述白浊程度的可信度。

11.根据权利要求10所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述相似性计算部在过去的多个白浊程度的平均值与最新的白浊程度的比率处于规定的范围内时，判断为相似性高。

12.根据权利要求2所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述亮度梯度计算部基于由上述增益调整部调整了的增益来修正上述亮度梯度。

13.根据权利要求12所述的镜头白浊状态诊断装置，其中，上述亮度梯度计算部在由上述增益调整部调整了的增益小于规定的增益时，进行在上述亮度梯度上乘以由上述增益调整部调整后的增益的自然对数的修正，

在由上述增益调整部调整了的增益在上述规定的增益以上时，进行在上述亮度梯度上乘以上述规定的增益的自然对数的修正。