[发明专利]基于内窥镜的多光谱视频导航系统和方法

权利要求书

1.一种基于内窥镜的多光谱成像系统，其特征在于，该系统包括：内窥镜头模块(110)、光源模块(120)、光学信号采集模块(130)、控制与处理模块(140)和多光谱切换模块(150)，其中：

所述内窥镜头模块(110)，用于对待测组织的探测区域(100)进行内窥，并将所述探测区域(100)的反射光传输至所述光学信号采集模块(130)：

所述光源模块(120)与所述内窥镜头模块(110)连接，用于为所述内窥镜头模块(110)提供激发光和可见光；

所述光学信号采集模块(130)与所述内窥镜头模块(110)连接，用于根据所述内窥镜头模块(110)传输的所述探测区域(100)的反射光得到荧光和可见光图像；

所述控制与处理模块(140)与所述光学信号采集模块(130)连接，用于对所述光学信号采集模块(130)中的荧光相机(134)和彩色相机(136)进行控制，对所述光学信号采集模块(130)采集得到的荧光和可见光图像进行处理并显示，工作人员根据显示出的荧光和可见光图像对于所述待测组织进行操作；

所述多光谱切换模块(150)，用于为所述光源模块(120)和所述光学信号采集模块(130)提供不同光谱的滤光片。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内窥镜镜头模块(110)进一步包括激发光光纤(111)、可见光光纤(112)和信号采集光纤(113)，其中：

所述激发光光纤(111)与所述光源模块(120)中的滤光片一(122)连接，用于引导出所述光源模块(120)中的激发光源(121)发出的激发光，以对所述探测区域(100)进行激发光照射；

所述可见光光纤(112)与所述光源模块(120)中的滤光片二(124)连接，用于引导出所述光源模块(120)中的可见光光源(123)发出的可见光，以为所述探测区域(100)提供照明光源；

所述信号采集光纤(113)与所述光学信号采集模块(130)中的镜头(131)的前端连接，用于采集所述激发光和可见光在所述探测区域(100)的反射光，并将所述反射光引导至所述镜头(131)处。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激发光光纤(111)、可见光光纤(112)分布在所述信号采集光纤(113)的周围。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源模块(120)进一步包括激发光源(121)、滤光片一(122)、可见光光源(123)和滤光片二(124)，其中：

所述激发光源(121)通过所述滤光片一(122)与所述内窥镜镜头模块(110)中的激发光光纤(111)连接，用于为所述激发光光纤(111)提供激发光；

所述可见光光源(123)通过所述滤光片二(124)与所述内窥镜镜头模块(110)中的可见光光纤(112)连接，用于为所述可见光光纤(112)提供可见光。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述激发光源(121)采用宽谱段光源，所述可见光光源(123)采用窄谱段特定波长或波段光源。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学信号采集模块(130)进一步包括镜头(131)、分光棱镜(132)、滤光片三(133)、荧光相机(134)、滤光片四(135)和彩色相机(136)，其中：

所述镜头(131)与所述内窥镜镜头模块(110)中的信号采集光纤(113)相连接，用于将所述发射光引导至所述分光棱镜(132)处和调整成像清晰度；

所述分光棱镜(132)的入射光端与所述镜头(131)的末端相连，两个出射端分别通过滤光片三(133)和滤光片四(135)与所述荧光相机(134)和彩色相机(136)相连，用于将所述镜头(131)传输的一束光线按照光线的光谱或者能量的不同分成两束；

所述荧光相机(134)和彩色相机(136)通过数据线(101)与所述控制与处理模块(140)连接，用于根据所述分光棱镜(132)的出射光线进行成像，并将分别得到的具有不同光谱或者不同能量的图像传输至所述控制与处理模块(140)。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分光棱镜(132)由二向分光棱镜或者55分光棱镜组成。