[发明专利]一种数控平面磨床

说明书

技术领域

本发明涉及机床制造领域，尤其涉及一种对Z轴驱动机构精度进行改进的数控平面磨床。

背景技术

公知的，数控平面磨床，一般包括机座、垂直支承于机座上的立柱、可上下移动地设置于立柱上的主轴机构、驱动主轴机构上下移动的Z轴驱动机构、可沿横向水平移动地支承于主轴机构下方机座上的工作台、驱动工作台沿横向水平移动的X轴驱动机构，以及设置于所述工作台上的夹料机构，所述主轴机构具有沿纵向水平布置的卧轴，卧轴输出端设置有一磨轮。

小型数控平面磨床的进给机构的自动控制系统，解决传统平面磨床的操作难度复杂，劳动生产率低，加工尺寸一致性差等缺点。其中Z轴进给的自动进刀系统及装置,它是由伺服电机驱动,经过一对齿轮传动,再经一对伞齿轮传动,传输给升降滚珠丝杆上下进给的。那么所得的精度在两次传动机构下，会有累积误差而影响，大大增加了上下进给的精度误差，使得工件所要求的进给量得不到更好的保证。如图2中所示，为原数控平面磨床Z轴进给传动装置的原理图,通过伺服电机201驱动,经过传动机构防尘盒202中的同步带传动203传动给升降传动轴206,再由升降传动轴206末端小伞齿轮207传动给升降滚珠丝杆副212上的大伞齿轮209上,大伞齿轮209通过伞齿轮并紧螺母208与伞齿轮轴承座211上的伞齿轮轴承座轴承210相连，此时大伞齿轮209的转动驱使升降滚珠丝杆213上升下降运动。同时，现有装置中包含了手动传动装置，通过设置于升降轴承座205内的升降手动手轮204的转动，促使弹性部件压缩并进而使得所述机械驱动装置移动至调节位置，此时，所述弹性部件的压缩行程与传动轴的进退行程相等,同时也与所述传动轴的内端的微调齿轮的错位行程相等，如此实现手动进刀的动作。

专利授权公告号为CN202021511U，专利名称为数控立轴矩台平面磨床的发明，公开了一种包含数控系统的平面磨床，其核心技术特征是通过数控伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制磨削的速度，技术方案的改进主要用于磨床工作台速度的调整，仍未解决Z轴进给的自动进刀系统及装置精度误差累积的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有数控平面磨床中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是针对现有的数控平面磨床的进给机构的自动控制系统，解决传统平面磨床的操作难度复杂，Z轴进给的自动进刀系统及装置精度差，导致劳动生产率低，加工尺寸一致性差等缺点的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种数控平面磨床，包括数控平面磨床的主体，所述主体包括驱动主轴上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括自动给进装置，所述自动给进装置包括伺服电机、升降滚珠丝杆副以及同步带传动机构，所述同步带传动机构设置于所述升降滚珠丝杆副的螺母座的上半部，所述同步带传动机构的一侧设置有伺服电机安装座，所述伺服电机设置于所述伺服电机安装座上。

作为本发明所述数控平面磨床的一种优选方案，其中：所述同步带传动机构包括大同步带轮，所述大同步带轮设置于所述升降滚珠丝杆副的螺母座的上半部。

作为本发明所述数控平面磨床的一种优选方案，其中：所述同步带传动机构还包括小同步带轮，所述小同步带轮的一侧设置有伺服电机安装座。

作为本发明所述数控平面磨床的一种优选方案，其中：所述伺服电机设置于数控平面磨床的立柱壁上。

本发明另一个目的是改进现有数控平面磨床的手动传动装置，根据客户的需求进行手动精确进给。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种数控平面磨床，包括数控平面磨床的主体，所述主体包括驱动主轴上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括手动给进装置，所述手动给进装置包括升降手动手轮、升降传动轴以及伞齿轮装置，所述手动给进装置还包括离合器A和离合器B，所述离合器A设置于升降小轴上，所述离合器B安装在升降传动轴上。

作为本发明所述数控平面磨床的一种优选方案，其中：所述手动给进装置还包括传动轴支撑轴承，所述传动轴支撑轴承设置于所述升降传动轴的一侧。

作为本发明所述数控平面磨床的一种优选方案，其中：所述伞齿轮装置包括大伞齿轮，所述大伞齿轮以键销连接装配在升降滚珠丝杆副螺母上。