[发明专利]增大雷达信号的目标探测概率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及增大雷达信号的目标探测概率的方法，更详细而言，涉及一种能够在在雷达装置的CFAR(Constant False Alam Rate，恒虚警率中，使对近距离目标的目标误探测实现最小化，增大检测概率的增大雷达信号的目标探测概率的方法。

背景技术

一般而言，应用于雷达的CFAR(Constant False Alam Rate作为决定接收信号的阈值(Threshold)的方法，比较周边距离(Reference Cell，参考单元)与用于判断有无目标的标本距离(Test Cell，检测单元)的信号大小，根据比较结果，区分接收信号是噪音还是目标信号。

另一方面，雷达发送电波，在接收的信号中，不仅包含目标信号，还包含掺杂有噪音的信号，掺杂有噪音的信号随着时间及空间而不断变化，因此，为准确探测目标，基于CFAR检波的临界值必然变化。

CFAR检波方式利用了基于接收信号功率与临界值的比较的信号检波，临界值由要比较的信号的推定噪音功率与比例常数之积定义，乘以的常数根据事先定义的误警报率决定。

作为用于CFAR检波的方法，存在诸如CA-CFAR、OS-CFAR等多样的CFAR，但以往CFAR检波中使用的标本(Test Cell)只共同使用1个。

通常的雷达的作用是以可视距离以上的目标为对象，因此，按信号电平规定对近距离与远距离的区分条件，在把雷达应用于车辆的情况下，由于车辆行驶特性上的原因，需要把不足1米(m)至数百米(m)的可视距离水平当作探测范围，因此，需要具有不同于通常的雷达中使用条件的条件。

作为相关技术，有国内公开专利第2002-0069686号(雷达信号处理装置的目标探测演算结构)(2002.09.05)。

发明内容

（要解决的技术问题）

然而，就车辆用雷达而言，象保险杠一样配置于较低位置，探测相同高度的目标，因此容易暴露于可能会误探测的地面杂波，特别是因目标(即，车辆)距离而具有各不相同的距离分布，因而误探测的概率必然会增加。

图1是显示以往车辆用雷达中的基于近距离与远距离的目标距离的照射角度与距离分布状态的图。

如图1所示可知，当具有相同宽度(W)的目标车辆处于互不相同的距离时，雷达针对目标车辆认知的距离的分布，根据近距离目标车辆的距离(r1,r1-1)与远距离目标车辆的距离(r2,r2-1)而表现得互不相同，借助于各近距离目标车辆的角度(θ1)与远距离目标车辆的角度(θ2)间的差异，关于近距离目标的距离分布表现得比远距离目标宽。

图2是显示以往车辆用雷达中的基于目标距离的距离分布偏差的图。

如图2所示，就近距离与远距离的目标车辆而言，近距离目标车辆与远距离目标车辆相比，中央直线距离与边缘的对角线距离的夹角相对较大，单一目标的距离分布表现得较宽，距离分布宽意味着测距数据(Range Data)或寄存器(Register)中出现与多个单元的目标相应的信号大。

于是，以往CFAR检波方式用于对目标进行检波的单元个数有限，因此，在诸如近距离的在多个单元具有目标信号分布的情况下，不仅是目标距离，周边距离的信号也增大，无法探测目标的可能性高，如果在多个单元具有目标信号分布，那么，比较对象的临界值增高，发生出现目标信号被噪音化的现象的问题。

因此，本发明正是为了改进所述的以往问题而构成的，其目的在于提供一种增大雷达信号的目标探测概率的方法，在利用雷达的CFAR检波中，利用近距离目标分配于多个单元，使检测单元的大小增加并进行平均，使周边距离的单元范围与检测单元隔离，减小对在近距离具有宽分布的目标的误探测概率。

（解决问题的手段）

根据本发明一个方面的增大雷达信号的目标探测概率的方法，其特征在于，包括：排列步骤，输入雷达信号的测距数据(Range Data)后，寄存器以距离为指标，以单元数据形态排列数据位置；指定步骤，滑动窗(Sliding Window扫描所述寄存器，指定至少一个以上的检测单元(Test Cell)，指定至少一个以上的参考单元(Reference Cell)；比较步骤，比较器分别比较所述检测单元与所述参考单元的数据值；以及处理步骤，根据所述比较器的比较结果，把比所述参考单元数据值大的所述检测单元判定为目标数据，把比所述参考单元数据值小的所述检测单元作为噪音处理。