[发明专利]一种全景成像装置及方法

权利要求书

1.一种全景成像装置，其特征在于，所述装置包括：折反式全景环带镜头、锥形光学纤维面板、图像传感器、图像处理单元和图像显示单元；

所述折反式全景环带镜头用于得到圆环形的大成像面，并将该大成像面平均分成若干等份的子像面与多个所述的锥形光学纤维面板相匹配，锥形光学纤维面板再将各子像面上的光学图像传递到多个所述图像传感器上，所有图像传感器上的图像再经所述图像处理单元先展开成矩形图像后再拼接成全景图像，最后，该全景图像送到所述的图像显示单元显示出来。

2.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，所述折反式全景环带镜头是长焦距大成像面折反式全景环带镜头，焦距在-30mm～-10mm范围内，F数在6～12范围内，工作在可见光波段，成像在球面上的环带区域或是平面上的环带区域。

3.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，所述锥形光学纤维面板是放大率小于1的方形对长方形或扇环形对长方形的锥形光学纤维面板，其大端为平面或球面，小端为平面，且每个锥形光学纤维面板大端的尺寸与所述折反式全景环带镜头大成像面分割成的子像面或经扩展后的子像面相匹配，小端的尺寸与所述的图像传感器相匹配。

4.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，所述图像传感器为CCD或CMOS图像传感器。

5.一种根据权利要求1所述的全景成像装置的成像方法，其特征在于，围绕折反式全景环带镜头第一面外360度的景物经系统后成像在系统后方像面处得到一个圆环形像面，该像面被平均分割成多个子像面，各个子像面上的图像经与之匹配的锥形光学纤维面板传递到对应的图像传感器上，图像处理单元将各个图像传感器上的图像展开成矩形图像后再按其在圆环形成像面上的次序依次拼接起来，得到矩形全景图像，最后全景图像传送到显示单元进行显示。