[发明专利]桁架式伸缩臂及包含该桁架式伸缩臂的起重机

权利要求书

1.一种桁架式伸缩臂，其特征在于：其通过铰接方式安装于起重机的可伸缩的塔身或可变幅的主臂的顶部，包括至少两节依次内外套装在一起而能够利用自重实现相对伸缩运动的臂节，每个臂节包括弦杆和腹杆，每相邻两个臂节间设有用于锁定和解锁相邻两个臂节的锁定装置，所述锁定装置包括插拔销机构，所述插拔销机构包括：

两个臂架销轴，所述两个臂架销轴同轴线设置；

两组臂架销轴插入孔，分别与所述两个臂架销轴对准，且设置在外部臂节中两个相对的腹杆平面上，并设置在相邻的内部臂节中对应的两个相对的腹杆平面上的对应位置处；以及

插拔油缸，所述插拔油缸的缸体和活塞杆分别与所述两个臂架销轴相连接，从而控制所述两个臂架销轴在所述两组臂架销轴插入孔中同步地插入和拔出。

2.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述外部臂节和相邻的内部臂节中各自的两个相对的腹杆平面与变幅平面平行。

3.根据权利要求2所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述外部臂节和相邻的内部臂节中各自的两个相对的腹杆平面以变幅平面为对称面进行设置。

4.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述插拔销机构还包括两个压缩弹簧，在插拔油缸释放压力的情况下，所述两个压缩弹簧推动所述臂架销轴执行所述插入动作；而在所述插拔油缸的压力驱动下，所述两个臂架销轴执行所述拔出动作。

5.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述臂架销轴在臂架销轴插入孔中的插入动作和拔出动作都由所述插拔油缸的压力来驱动。

6.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述插拔销机构还包括设置在相邻两个臂节间以限定相邻两个臂节伸缩运动的极限位置的限位块。

7.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：在每相邻两个臂节间设有相互配合的滑块和滑道。

8.根据权利要求7所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：所述滑块和所述滑道分别设置在外臂节的内侧和内臂节的外侧，或者所述滑道和所述滑块分别设置在外臂节的内侧和内臂节的外侧。

9.根据权利要求1所述的桁架式伸缩臂，其特征在于：不同臂节的弦杆具有不同的横截面，所述横截面包括圆管横截面、方管横截面和矩形管横截面。

10.一种起重机，其特征在于：该起重机包括权利要求1-9中任意一项所述的桁架式伸缩臂。