[发明专利]用于滑行道交通警报的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及滑行道交通警报。

背景技术

在机场表面上的操作期间，飞行器（或者地面车辆）与其它飞行器（或者地面车辆）之间存在关于潜在碰撞的重要问题，特别是在晚上或者能见度低条件下。

诸如交通防撞系统（TCAS）之类的当前防撞系统只有当飞行器飞行时是有效的。同样地，相对少数的大机场装备有能够监控表面交通的雷达，并且即使在其可用的地方，这个雷达通常仍然具有在那里不可能检测飞机或者车辆的许多机场上的“盲点”。

发明内容

本发明包括用于为飞机或者车辆的全体工作人员提供即将到来的碰撞的警报的系统和方法。

触发警报的时间取决于假定的空勤人员动作和反应时间、本飞行器速度（ownship speed）、以及在与交通工具（traffic）相交之前安全地停止本飞行器所需要的距离。此外，本发明没有使用机场地图数据。

位于本飞行器上的示范性系统包括：通信装置，其从地面交通工具车辆接收信息；存储器装置，其存储本飞行器信息以及预定义的恒量；以及处理装置，其基于接收到的本飞行器信息以及预定义的恒量，来确定本飞行器的估计的完全停止位置，基于所确定的估计的完全停止位置，来确定地面交通工具车辆将经过本飞行器的距离，并且如果所确定的距离小于预定义的安全距离值，那么生成潜在碰撞警报。输出装置输出生成的潜在碰撞警报。

附图说明

下面参考下列图详细描述本发明的优选和可替换的实施例：

图1是根据本发明的实施例形成的示例性系统的框图；

图2是由本发明执行的示例性过程的流程图；

图3是在交叉轨道上滑行的两个飞行器的自顶向下视图；

图4是图3中所示的情形的图形；并且

图5示出了警报情形。

具体实施方式

本发明在足够的时间中识别与交通工具的潜在碰撞，从而允许全体工作人员进行修正动作。本发明也确保妨碍警报（nuisance alert）或者丢失警报被最小化。本发明没有依靠针对机场的地图数据的可用性。

图1示出了位于本飞行器（例如，飞行器、机场地面车辆）18上的示例性系统20，用于为本飞行器的全体工作人员提供潜在的地面操作碰撞的充足预警（early warning）。系统20包括与数据通信装置28信号通信的处理器24、存储器30（即，数据库）、输出装置32、导航/定位装置34（例如，GPS、INS等等）和接口（IF）装置36。

处理器24从本飞行器18上现有的航空电子系统接收下列数据：

·地理位置（来自定位装置34的维度和经度）；

·航向（来自航向参考系统38（例如，陀螺仪、指南针、惯性导航系统（INS））；

·速度（来自定位装置34）；和

·翼展信息（来自存储器30）。

处理器24从其它飞行器或车辆（“交通工具”）接收下列数据：

·地理位置（维度和经度）；

·航向；

·速度；和

·尺寸类别。

数据通信装置28的例子包括广播式自动相关监视（ADS–B，automatic dependent surveillance-broadcast）数据链系统（data link system）。

处理器24也从存储器30或者一些外部源接收一些恒定值，诸如以前在各种公开（例如，RTCA DO - 322）中定义的那些恒定值。恒定值的例子包括：

·空勤人员反应时间t_R（秒）——警报通知和评估的时间；

·空勤人员动作时间t_A（秒）——作出决定并且开始制动动作的时间；

·飞行器“标准”减速度a（米/秒²）——随着警报制动时的减速的速率。

使用全部或者一部分接收到的数据，处理器24确定是否存在碰撞警报条件。如果确定存在碰撞警报条件，那么处理器24将警报信号输出至输出装置32。

图2示出系统20执行的示例性过程60的流程图。首先，在决定框64，处理器24确定本飞行器是否在地面上。如果本飞行器是地面车辆，那么这个条件始终是真的。如果本飞行器是飞行器，那么处理器24基于经由IF装置36从数据总线接收的地面上指示符（例如，轮上重量信号（weight-on-wheels signal））、本飞行器位置和高度信息、机场/地理信息（即，高度）、或一些其它判断标准，来确定这个条件是真的。