[发明专利]外引铰接式二维偏转调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置或设备中的二维偏转调整装置。

技术背景

在检测装置或设备中，通常需要调整一个平台的角度方向来达到检测或加工的要求，为了使平台角度沿着需要的要求偏转，因此就需要对平台进行偏转调整。传统平台的偏转通常使用螺杆顶升来达到偏转的目的，在检测装置或设备内部深处的偏转装置如果使用传统的螺杆调节装置，有所需空间结构大，过程中不易调节等缺陷，对于空间局限性较大的检测装置或设备，要实现平台偏转调整就很难实现，本发明方案在这种条件下提出。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，空间需求较小的可靠外引铰接式二维偏转调整装置。角度调节的实现方式简单可靠，调节旋钮从内部引出，节省检测装置和设备的内部空间占用，可实现在外部手动或电动来调节装置内部平台的偏转。

本发明外引铰接式二维偏转调整装置包括：球头杆端关节轴承，偏转平台，安装块、铰接头、铰接引出杆、滑块、固定安装下座、固定安装上座，调节杆。偏转平台均匀布置三个螺纹孔，一个螺纹孔安装球头杆端关节轴承，球头杆端关节轴承由安装块固定在机架上面，形成固定铰接支撑点，另外两个螺纹孔安装球头杆端关节轴承，通过铰接头和铰接引出杆引出，铰接引出杆再与安装在固定安装座上的调节杆相连，形成两个活动调节支点。

本发明的有益效果是：外引铰接式二维偏转调整装置成功解决了需要在检测装置或设备内部实现偏转调节，但又受空间限制的难题，成功的将调整驱动机构引出，节约了检测装置或设备的内部空间，可从外面实行对内部平台的二维实时偏转调整。

附图说明

图1是说明书结构示意图；

    图2是本发明结构示意剖视图；

    图3是本发明结构主视图；

    图4是本发明结构主视图剖视图。

1、安装块              2、球头杆端关节轴承        3、铰接头        

4、铰接引出杆          5、滑块                    6、固定安装下座    

7、固定安装上座        8、调节杆                  9、偏转平台    

10、装置外部安装平台。

具体实施方式

如图所示，偏转平台（9）端面安装三个球头杆端关节轴承（2），三个球头杆端关节轴承（2）形成三个支撑点，这三点各自形成偏转平台（9）的三个独立的支点。一个球头杆端关节轴承（2）的另一端和安装块（1）连接固定在装置外部安装平台（10）上面，从而形成了对偏转平台（9）的一个固定铰接支撑点，使偏转平台（9）只能围绕此点转动而不能平动。另外两个球头杆端关节轴承（2）端部与铰接头（3）连接，铰接头（3）又与铰接引出杆（4）形成铰链连接，由此形成对偏转平台（9）的活动铰接支撑点，铰接引出杆（4）的另一端与滑块（5）连接固定，滑块（5）安装在固定安装下座（6）内，实现将调节杆（8）的旋转运动变为滑块（5）的直线运动。固定安装上座（7）将调节杆（8）固定在固定安装下座（6）上。最后固定安装下座（6）固定在装置外部安装平台（10）上，形成对整个装置的固定。  

    运动原理：偏转平台（9）在球头杆端关节轴承（2）处形成一个固定铰接支撑点，偏转平台（9）只能围绕此点做旋转运动，在两个球头杆端关节轴承（2）处形成两个活动铰接支撑点，将调节杆（8）的旋转运动转变成滑块（5）的直线运动，铰接引出杆（4）在滑块（5）的带动下做单一的直线运动，铰接引出杆（4）的直线运动在铰接头（3）连接下带动球头杆端关节轴承（2）的摆动，从而形成偏转平台（9）的偏转运动。