[发明专利]一种钢筋焊接头打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，包括机架体，在机架体上设置有夹紧机构、夹紧机构旋转驱动机构、打磨机构和后输送机构；夹紧机构沿钢筋的走向方向设置，钢筋从夹紧机构内部穿过；夹紧机构旋转驱动机构带动夹紧机构在垂直于钢筋走向方向的平面内旋转；打磨机构位于夹紧机构的前方或后方，打磨机构的打磨方向与钢筋走向方向垂直；后输送机构位于打磨机构的后方；所述支架体上设置有高度可调节的支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构，包括夹紧柱体，夹紧柱体内部设置有轴向的钢筋穿孔；在夹紧柱体的外表面上，沿圆周方向均匀设置有若干个轴向伸展的压块放置槽；每个压块放置槽内部，放置有一个顶部表面呈前低后高形状的楔形压块，楔形压块的底部表面上设置有至少两个挤压柱，其中一个挤压柱位于楔形压块的前侧底部表面上，一个挤压柱位于楔形压块的后侧底部表面上，在压块放置槽上对应每个挤压柱设置有一个挤压孔，挤压孔与钢筋穿孔连通；每个挤压柱上套置有一个压缩弹簧；夹紧柱体的外表面上套置有一个环状挤压块，环状挤压块沿夹紧柱体的轴向方向运动；环状挤压块与夹紧柱体之间设置有滚动轴承。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述挤压柱的挤压面为一个弧形挤压端面，弧形挤压端面的长度方向与钢筋的走向方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构旋转驱动机构，包括钢筋穿管和动力驱动机构；钢筋穿管内部呈中空结构；动力驱动机构，包括上转动轮、下转动轮和旋转驱动电机，上传动轮设置在钢筋穿管的前端部上，上转动轮和下转动轮之间采用链条或皮带进行传动，旋转驱动电机输出轴连接到下转动轮上，钢筋穿管的后端部连接在夹紧柱体上；钢筋穿管与夹紧柱体连通。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述环形挤压块配置有动力气缸，该动力气缸包括气缸杆和气缸筒；气缸杆固定在机架体上，内部呈中空结构；气缸筒与环状挤压块连接；气缸杆套置在钢筋穿管的管体部分上，钢筋穿管与气缸杆之间通过设置在气缸杆两个端部的滚动轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述打磨机构，包括基座和打磨主体，基座与打磨主体之间设置有垂直于钢筋走向方向的滑动机构；在打磨主体上设置有打磨电机和打磨轮。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接头打磨装置，其特征在于，所述后输送机构，包括在机架体上设置的若干个呈一字型排列的输送轮组；每个输送轮组，包括一个输送轮和一个输送轮安装支架，输送轮安装支架安装在机架体上，在输送轮上设置有沿圆周方向的钢筋放置槽。

8.一种钢筋焊接头打磨方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

a、调整支撑腿的高度，使得对焊机输出的钢筋对准钢筋穿管；

b、钢筋依次从钢筋穿管、夹紧柱体内部穿过，并搭接在后输送机构的钢筋放置槽内部，当需要打磨的焊接头对准打磨轮时，钢筋停止传送；

c、动力气缸工作，气缸筒带动环状挤压块由夹紧柱体的前侧向后侧移动，逐步挤压楔形压块，位于楔形压块底部表面的挤压柱穿过挤压孔并夹紧钢筋；

d、旋转驱动电机工作，钢筋穿管旋转并带动夹紧柱体和钢筋同步旋转；

e、打磨电机工作，调整打磨主体在基座上的位置，使得打磨轮靠近焊接头进行打磨，钢筋在旋转过程中，打磨轮打磨焊接头处毛刺；

f、待焊接头处毛刺打磨完毕后，关闭打磨电机，移开打磨主体，旋转驱动电机停止工作，动力气缸再次动作，气缸筒带动环状挤压块由夹紧柱体的后侧向前侧移动，挤压柱松开对钢筋的夹持，一次打磨操作结束，钢筋沿后输送机构向滚焊机继续输送；返回步骤b，进入下一次打磨。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋焊接头打磨方法，其特征在于，所述步骤d中，钢筋穿管的转速为15～20转/分钟。