[发明专利]用于滑行道交通警示的方法和系统

说明书

背景技术

飞行器（或地面运载工具）和其他飞行器（或地面运载工具）之间，在机场地表上的操作期间，特别是在夜间或低能见度条件下的潜在碰撞，存在显著的问题。

当前的避撞系统，例如交通避撞系统（TCAS）仅在飞行器在空中时是有效的。而且，相对较少的大型机场配备有可监测地表交通的雷达，且即使在其可用的情况下，该雷达在机场上通常具有许多“盲点”，在那里对飞行器或运载工具的检测是不可能的。

发明内容

本发明包括用于给飞机或运载工具的机组人员提供即将发生的碰撞的警示的系统和方法。

警示被触发的时间取决于推测的飞行机组人员行动和反应时间、本机速度，和与交通相交之前安全停止本机所需的距离。此外，本发明不使用机场地图数据。

位于本机上的示例性系统包括：通信装置，其从地面交通运载工具接收信息；存储器装置，其存储本机信息和预定义常量；以及处理装置，其基于所接收的本机信息和预定义常量来确定与本机的完全停止位置相关联的时间点，基于所确定的时间点来确定到地面交通运载工具的距离，且如果所确定的距离小于预定义安全距离值，则生成潜在碰撞警示。输出装置输出所生成的潜在碰撞警示。

附图说明

下面参照以下附图详细描述本发明的优选和替代实施例。

图1是根据本发明的实施例形成的示例性系统的框图；

图2是潜在碰撞条件期间一架飞行器照亮另一架飞行器的透视图；

图3是由本发明所执行的示例性过程的流程图；

图4是在交叉轨道上滑行的两架飞行器的自上而下的视图；

图5是图4中所示出的情况的图解。

具体实施方式

本发明在允许机组人员采取纠正行动的足够时间中识别与交通的潜在碰撞。本发明还确保了将妨碍警示或丢失警示最小化。本发明不依赖于针对机场的地图数据的可用性。

图1示出了位于本机（例如飞行器、机场地面运载工具）18上的示例性系统20，用于对本机机组人员提供潜在地面操作碰撞的足够早的警告。系统20包括与数据通信装置28信号通信的处理器24、存储器30（即数据库）、输出装置32，导航/定位装置34（例如GPS、INS等）和接口（IF）装置36。

处理器24从本机18上现有航空电子系统中接收以下数据：

•地理位置（来自定位装置34的经度和纬度）；

•航向（来自航向参考系统38（例如陀螺仪、罗盘、惯性导航系统（INS）））；

•速度（来自定位装置34）；以及

•翼展信息（来自存储器30）。

处理器24从其他飞行器或运载工具（“交通”）接收以下数据：

•地理位置（经度和纬度）；

•航向；

•速度；以及

•尺寸类别。

数据通信装置28的示例包括自动相关监视广播（ADS-B）数据链路系统。

处理器24还从存储器30或一些外部源接收某些常量值，例如先前在各种出版物（例如RTCA DO-322）中所定义的那些常量值。常量值的示例包括：

•飞行机组人员反应时间t_R（秒）-警示通知和评估的时间；

•飞行机组人员行动时间t_A（秒）-做出判定和开始制动行动的时间；

•飞行器“标准”减速a（米/秒²）-遵循警示进行制动时的减速率。

使用全部或部分所接收的数据，处理器24确定是否存在碰撞警示条件。如果碰撞警示条件被确定为存在，处理器24输出警示信号到输出装置32。

图2示出了已确定了存在与第二滑行飞行器54的潜在碰撞条件的第一滑行飞行器50。响应于潜在碰撞条件确定，第一滑行飞行器50激活提供在第二滑行飞行器54的方向上的照明的灯（例如着陆灯），从而将警示条件警示第二飞行器的飞行机组人员。

图3示出了由系统20执行的示例性过程60的流程图；首先，在判定块64处，处理器24确定本机是否在地面上。如果本机是地面运载工具，那么此条件始终为真。如果本机是飞行器，那么基于通过IF装置36从数据总线所接收的地面上指示符（例如轮上重量信号）、本机位置和海拔高度信息、机场/地理信息（即海拔高度）或某些其他标准，处理器24确定此条件为真。