[发明专利]一种拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及移动式作业的动力设备技术领域，特别是指一种拖拉机。

背景技术

拖拉机作为为用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，被广泛地应用在农用领域，传统的拖拉机存在以下缺点：

1、传统的拖拉机是单独轮式或履带式的，不能根据实际工作需要，方便快捷地实现履带和轮胎的互换，不能满足各种复杂地形和地质的使用。

2、单独的后置式液压悬挂和单独的后置式动力输出，不能满足现代配带多种配套机具的需要。

3、传统的拖拉机是前轮转向，在进行作业时，转弯半径过大、不够灵活，对地表农作物损坏较多。

由此可见，传统的拖拉机由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，工作效率低的问题。

发明内容

本发明提出一种拖拉机，用于解决传统的拖拉机由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:

一种拖拉机，包括:

机身；

第一悬挂机构，设置在机身的前端，与机身的前端连接；

第二悬挂机构，设置在机身的后端，与机身的后端连接；

第一液压动力输出总成，包括第一液压马达；

第一动力输出轴，设置在机身的前端，与第一液压马达轴向驱动连接；

第二液压动力输出总成，包括第二液压马达；

第二动力输出轴，设置在机身的后端，与第二液压马达轴向驱动连接；

动力装置；

行走机构，设置在机身的下方，与动力装置连接；

操纵控制机构，用于控制第一液压马达、第二液压马达、动力装置和行走机构工作。

作为一种优选方案，动力装置具体为发动机；

行走机构包括：

四个驱动盘，与发动机驱动连接；四个驱动盘上设置有多个孔；

多个孔用于与三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔相配合或者用于与轮胎的轮毂上设置的多个孔相配合。

作为一种优选方案，机身包括：

机身前部总成和机身后部总成；

折腰转向机构，设置在机身前部总成和机身后部总成之间，与机身前部总成和机身后部总成连接；

四个驱动盘中的两个前驱动盘设置在机身前部总成的下方，与机身前部总成连接；四个驱动盘中的两个后驱动盘设置在机身后部总成的下方，与机身后部总成连接。

作为一种优选方案，折腰转向机构包括：

第一铰接座，其一端与机身前部总成连接；第一铰接座包括第一孔，设置在第一铰接座的另一端；

第二铰接座，其一端与机身后部总成连接；第二铰接座包括第二孔，设置在第二铰接座的另一端；

第一销轴，穿过第一孔和第二孔将第一铰接座和第二铰接座活动连接；

转向油缸，其缸体端与机身前部总成连接；

转向支座，其一端与机身后部总成连接，另一端通过一销轴与转向油缸的活塞杆铰接。

作为一种优选方案，

折腰转向机构还包括：

第三铰接座，其一端与机身前部总成连接；第三铰接座包括第三孔，设置在第三铰接座的另一端；

第四铰接座，其一端与机身后部总成连接；第四铰接座包括第四孔，设置在第四铰接座的另一端；

第二销轴，穿过第三孔和第四孔将第三铰接座和第四铰接座活动连接。

作为一种优选方案，转向支座包括：

第一支座，其一端与机身后部总成连接，另一端设置有用于与转向油缸的活塞杆铰接的第五孔；

第二支座，其一端与机身后部总成连接，另一端设置有用于与转向油缸的活塞杆铰接的第六孔；

第一支座与第二支座之间的距离为预设距离。

作为一种优选方案，第一悬挂机构包括：

第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂，用于悬挂农机具，分别设置在与机身的前端的两侧边；

第一液压缸，用于驱动第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂的升降，设置在机身内；第一液压缸的活塞杆与第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂连接；

固定环，设置在所机身的前端；

悬挂中心调整杆，用于调整第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂所悬挂农机具的纵向角度；悬挂中心调整杆具有多个孔，用于与固定环配合连接。

作为一种优选方案，第二悬挂机构包括：

第三液压悬挂吊臂和第四液压悬挂吊臂，用于悬挂农机具，分别设置在与机身的后端的两侧边；