[发明专利]一种石墨电极自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种石墨电极自动控制方法，其特征在于，包括：实时采集当前石墨电极两端的工作电压，将此工作电压与预设的参考电压进行比较，根据二者差值通过PID算法得到控制信号，根据此控制信号对电极电机的转向和转速进行调节，使电极工作电压维持在参考电压的一定范围内。

2.根据权利要求1所述的石墨电极自动控制方法，其特征在于，参考电压为一个范围值，将采集的当前工作电压与预设的参考电压进行比较，如果当前工作电压在参考电压范围值内，则不输出控制信号；如果当前工作电压小于参考电压范围的最小值，则控制电极电机正转，使电极之间距离减小；如果当前工作电压大于参考电压范围的最大值，则控制电极电机反转，使电极之间距离增大。

3.一种实现权利要求1或2所述方法的石墨电极自动控制装置，其特征在于，包括依次相连的电极电压采集模块、控制器、电机驱动模块和电极电机，电极电压采集模块设置于石墨电极的两端，用于采集电极两端的电压并传送到控制器，控制器采用PID算法对信号处理后将一控制信号发送到电机驱动模块，电机驱动模块根据控制信号调节电极电机的转向和转速，电极电机与石墨电极相连，用于调整石墨电极的距离。

4.根据权利要求3所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述装置还包括一手动控制模块，与控制器相连，在装置采用手动控制时，用户通过此模块对控制器输入控制指令。

5.根据权利要求4所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述手动控制模块包括一由若干个纽扣按键构成的键盘矩阵，分为控制电机开关、转向、转速的控制区，自动控制模式、手动控制模式的转换区，石墨电极基准电压的设置区。

6.根据权利要求3所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述装置还包括一显示模块，与控制器相连，用于显示控制器处理信号结果以及接收的信号值；

所述装置还包括用于指示当前装置工作状况的LED指示装置。

7.根据权利要求6所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述装置还包括用于测量电极电机实时转速的电机测速模块，该模块与控制器相连，控制器将测得的电机转速在显示模块上显示。

8.根据权利要求3所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述电机驱动模块由MOS管组成的H桥电路和驱动MOS管的驱动芯片组成。

9.根据权利要求8所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，该模块为一个恒压源，用于将220V的交流电压转成24V、12V和5V的三路直流电压输出，输出为5V的这一路用于维持各模块中电子元器件的运作，输出为12V的这一路输入电机驱动模块，为MOS管驱动芯片提供电源，输出为24V的这一路输入为电极电机提供电源。

10.根据权利要求7所述的石墨电极自动控制装置，其特征在于，

所述电机测速模块为正交编码器；

所述控制器为PIC16F877A单片机。