[发明专利]增量式光电编码器用光电集成块

说明书

技术领域

本发明属于光电编码器用光电集成块。

背景技术

如图1所示的增量式光电编码器的光电转换系统是由发光器件2，准直物镜3，狭缝4，光电池6组成，关键零件是狭缝。狭缝是定光栅，码盘是动光栅，两者光栅常数相同，相互移动产生莫尔条纹由光电池接收，产生电信号。如图2所示码盘和狭缝组成双光栅衍射，减低了信号质量。并且光电池面积大，响应频率低，适应环境温度范围小，由于是散件，安装调试困难。

发明内容

本发明提供一种增量式光电编码器用光电集成块，以解决光电池面积大，响应频率低，适应环境温度范围小，安装调试困难的问题。

本发明采取的技术方案是：定位柱与壳体固定连接，引线与壳体固定连接，点光源、非球面透镜分别位于壳体下方内部，阵列光电池与电路板固定连接。

本发明所述阵列光电池的结构是：基板上固定连接相差90度的光电池阵列一和光电池阵列二，该光电池阵列一和光电池阵列二间隔混合排列，将光电池阵列一的每行中的光电池相互串联后、再各行相互串联，将光电池阵列二的每行中的光电池相互串联后、再各行相互串联。

本发明的优点是结构新颖，它是将光电池阵列中的每个光电池的感光面制成宽度和码盘亮窗线条宽度一致，分别形成A信号和B信号，相差90度，相互串联的光电池起到增强作用。本发明用于增量式光电编码器，由于采用点光源和非球面透镜，形成良好的平行光照明，码盘的跳动，编码器主轴的轴向窜动不会影响信号质量，可降低相应机械零件加工精度，并且可制作无轴承光电编码器。不存在狭缝，简化了结构，减少一次光的衍射，提高信号的幅值和对比度。阵列光电池信号窗口的混合排列，形成光照平均效应，减少光照不均的影响。本发明光敏面积小，光电转换效率高，响应频率高；由于是模块化，安装调试方便，提高生产效率，有利于规模化生产。

附图说明

图1是现有增量式光电编码器的结构示意图；图中转轴1’，发光器件2’，准直物镜3’，狭缝4’，码盘5’，光电池6’，电路板7’。

图2是现有增量式光电编码器狭缝的结构示意图；a、b为透光亮窗；

图3是本发明的结构示意图； 

图4是本发明光电池阵列的结构示意图。

具体实施方式

    定位柱2与壳体7固定连接，引线1与壳体7固定连接，点光源3、非球面透镜4分别位于壳体7下方内部，阵列光电池5与电路板6固定连接，电路板位于壳体内部上方，所述阵列光电池的结构是：基板501上固定连接相差90度的光电池阵列一a和光电池阵列二b，该光电池阵列一a和光电池阵列二b间隔混合排列，将光电池阵列一a的每行中的光电池相互串联后、再各行相互串联，将光电池阵列二b的每行中的光电池相互串联后、再各行相互串联。