[发明专利]道路碎石机的自动控制系统

权利要求书

1.一种道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：包括现场过程控制级，所述现场过程控制级包括PLC、连接PLC的触摸屏、碎石机、连接碎石机的电动机、位移传感器、温度变送器、压力变送器和连接电动机的功率变送器，该PLC与碎石机之间连接有电磁阀和液压系统、PLC与碎石机之间还有变频器和给矿电动机；

该现场过程控制级以PLC 为核心控制器、触摸屏为人机界面，采用位移传感器检测碎石机的排矿口、温度变送器检测润滑油的温度、压力变送器检测油缸的压力、功率变送器检测驱动电动机的功率，PLC 根据采集的数据，按照控制模型输出一定的控制量，采用变频器调整给矿电动机的转速、液压系统的电磁阀调整排矿口的大小，最终达到主电动机功率恒定不变的控制目标。

2.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：进一步包括有一远程监控级，该远程监控级由计算机及连接于计算机的显示器和键盘构成，远程监控级通过现场总线与现场过程控制级实现数据通讯，从而由远程监控级可以查看施工现场的各种状态，达到实时远程监控效果。

3.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述PLC上连接有选择开关，通过选择开关实现自动和手动两种控制方式。

4.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述电动机功率检测采用XPW型功率变送器；排矿口尺寸的检测采用FWD-L型磁致仲缩位移传感器；润滑油温度的检测选用I3WD-8温度变送器；液压系统压力的检测采用1151压力变送器。

5.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述变频器选用MM440型变频器控制电动机转速。

6.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述电磁阀采用DLH ZO型直动式滑套伺服比例阀，阀内具有集成电了放大器。

7.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述PLC选用S7-200PLC。

8.根据权利要求1所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述PLC内设有数据采集与参数转换、排矿口尺寸PID控制、主机功率模糊控制3个主要模块。

9.根据权利要求8所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述数据采集与参数转换模块是从模拟量输入模块各通道读取采集的数据和将数据进行标度变换，转换为实际的参数值。

10.根据权利要求8所述的道路碎石机的自动控制系统，其特征在于：所述主机功率模糊控制模块是根据所设计的模糊控制模型，首先将实际检测功率值与功率设定值的误差及该误差的变化率模糊化，作为模型的输入量，从而根据设计的模糊控制规则得到输出量，输出量经反模糊化后得到实际的输出量。