[发明专利]一种车辆字符叠加辅助装置

说明书

技术领域

本发明属于车辆信号单元领域，具体涉及一种车辆字符叠加辅助装置。

背景技术

随着现代生产节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高车辆运行的安全性，在车内出现了各种语音提示，但是语音提示一般都是警告式提示，语音提示的警告内容已经临近发生，这种语音提示的方式无法使驾驶员实时掌控车辆的各种信息。

在目前的辅助泊车系统中，只有语音提示和简单的距离显示，而由于不同驾驶员的操作习惯和语音提示的滞后，常常使得泊车过于靠向路边，或者不能一次性地顺利停车入位。对于开发中的辅助泊车系统而言，目前的标定方法一般是借助于语音提示、笔记本电脑及在其上运行的VB显示界面，这种标定方法有以下两个缺陷：一、语音提示会因为不同驾驶员的不同操作习惯会出现不同的延迟，致使停车入库时会比较靠里，或者不能一次性地顺利完成停车甚至停车失败；二、借助于VB的显示界面虽然较为简单可行，但是这种方式不利于产品化时的导入，如果在车辆上加载VB的显示界面，需要另外配置一套类似笔记本电脑的操作控制单元，那样大大增加了车辆的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种车辆字符叠加辅助装置,使得驾驶员可以实时掌握车辆的各种信息，从而提高驾驶员在驾驶操作过程中的预知能力，进一步提高了驾驶的安全性。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种车辆字符叠加辅助装置，该装置包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，

所述距离探测单元用于采集周围物体距离车身的距离数据并发送给所述中控单元；

所述轮速探测单元用于采集车轮的转速数据并发送给所述中控单元；

所述方向盘转角探测单元用于采集方向盘的转角数据并发送给所述中控单元；

所述中控单元用于接收所述周围物体距离车身的距离数据、所述车轮的转速数据、所述方向盘的转角数据，并根据上述数据计算出车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据；所述中控单元将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据发送给所述OSD字符叠加控制单元，并给所述OSD字符叠加控制单元发送将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据在所述显示单元上显示的指令信号；

所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据、以及所述指令信号，并将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；

所述显示单元用于将所述OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像显示在所述视频信号的图像上。

优选的是，所述中控单元还用于接收所述车辆的实时信息数据，并将所述车辆的实时信息数据发送给所述OSD字符叠加控制单元；

所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆的实时信息数据，将所述车辆的实时信息数据叠加在所述视频信号的图像上。

优选的是，所述车辆的实时信息包括：行驶位置信息、行驶速度、发动机转速、水箱温度、油箱状态、轮胎欠压检测、润滑装置油压、制动气压中的一种或几种。

优选的是，侧位泊车过程包括：预设的第一泊车阶段和之后的预设的第二泊车阶段，其中，所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹的起止点分别为第一起始点和第一刹车点，所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹的起止点分别为第二起始点和第二刹车点，所述第一刹车点和所述第二起始点为同一点；

所述车辆距离数据包括：所述预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S₁、和/或所述预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S₂。其中，所述第一轨迹长度S₁为所述车辆由所述第一起始点到所述第一刹车点所行驶的轨迹的长度，所述第二轨迹长度S₂为所述车辆由所述第二起始点到所述第二刹车点所行驶的轨迹的长度。

优选的是，在所述侧位泊车过程中，所述车辆距离数据还包括：在所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S₁’；和/或在所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S₂’。