[发明专利]负荷实验装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于如下载荷试验的负荷实验装置，即，例如，对汽车所具备的发动机的支承缓冲橡胶等被试验体反复施加压缩或拉伸的载荷（特别是压缩载荷），而对被试验体的动态特性（特别是动态弹簧常数、阻尼特性等）、静态特性进行调查。

背景技术

专利文献1中公开了现有用于被试验体的载荷试验的负荷实验装置。如图10所示，该负荷实验装置具有基座801、竖立设置于该基座801上的支柱803、在支柱803的上端部之间架设的第一横头804、在第一横头804的上方空开间隔地配置的第二横头808、在第二横头808的上方空开间隔地配置的重物809、以贯通第一横头804的中央部的方式在第二横头808的中央部垂下设置的载荷轴826、配置在载荷轴826的下方并且在与载荷轴826之间夹持被试验体TP的振动板851、设于基座801且使振动板851沿水平方向移动的水平方向驱动器866、以及设于基座801且使振动板851沿上下方向（即，铅垂方向）移动的上下方向驱动器867。

在第一横头804与第二横头808之间，设有第一弹性体811和第一紧固缸筒装置813。通过该第一紧固缸筒装置813的动作，使第一横头804和第二横头808相互的位置关系以固定的方式紧紧地保持，若动作解除，则通过第一弹性体811，使第一横头804和第二横头808相互松动地保持。

在第二横头808与重物809之间，设有第二弹性体812和第二紧固缸筒装置814。通过该第二紧固缸筒装置814的动作，使第二横头808和重物809相互的位置关系以固定的方式紧紧地保持，若动作解除，则通过第二弹性体812，使第二横头808和重物809相互松动地保持。

另外，在负荷实验装置设有：检测载荷轴826的前后方向的位置的第一位置传感器831、检测载荷轴826的左右方向的位置的第二位置传感器832、配设于载荷轴826的周围的第一空气弹簧（未图示）、第二空气弹簧（未图示）、第三空气弹簧838以及第四空气弹簧839。而且，负荷实验装置中，当成为第一紧固缸筒装置813动作解除、且第二紧固缸筒装置814动作的浮动状态时，若由第一位置传感器831以及第二位置传感器832检测载荷轴826的前后左右的位移，则控制各空气弹簧而修正载荷轴826的前后左右的位移，从而将载荷轴826定位于中立位置，在重物809的重心位置等受到由上下方向驱动器867对被试验体TP施加的载荷，而产生相对于该载荷的反作用力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-347441号公报

然而，在上述的浮动状态下，例如，若水平方向驱动器866使振动板851沿水平方向移动，则有载荷轴826、即重物809相对于基座801相对倾斜的情况，在各空气弹簧的控制中，无法修正这样的重物809的倾斜，因而导致重物809的重心位置位移，因此，重物809无法有效地受到载荷，从而有载荷试验的精度恶化的担忧的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于能够修正重物的倾斜而有效地受到针对被试验体的铅垂方向的载荷的负荷实验装置。

为了实现上述目的，方案1所记载的发明是一种负荷实验装置，其特征在于，具有：框架；一对保持部，它们以在铅垂方向上夹持被试验体的方式配置；重物，其安装有所述一对保持部中的上方的保持部；多个下方柔软支承部件，它们设置在所述框架与所述重物之间，以使所述重物能够相对于所述框架变化位置姿势的方式从下方支撑该重物；铅垂方向驱动器，其固定设置在所述框架上，使所述一对保持部中的下方的保持部沿铅垂方向移动；水平方向驱动器，其固定设置在所述框架或者所述重物上，使所述一对保持部中的任一方沿水平方向移动；倾斜检测单元，其对所述重物在所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向上的倾斜进行检测；以及姿势控制单元，其基于由所述倾斜检测单元检测到的所述重物的倾斜，以使所述重物的姿势成为规定的基准姿势的方式使所述下方柔软支承部件的形状变化。

方案2所记载的发明根据方案1所记载的发明，其特征在于，所述多个下方柔软支承部件中的至少两个以上的下方柔软支承部件排列在下述直线上，该直线与所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向平行，而且通过所述重物的重心位置或者从该重心位置沿铅垂方向偏移的位置。

方案3所记载的发明根据方案1或者2所记载的发明，其特征在于，所述倾斜检测单元构成为，也对所述重物在与所述水平方向驱动器所引起的所述保持部的移动方向正交的方向上的倾斜进行检测。