[发明专利]一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动机械领域，具体的说是电机自动绕线机。 

背景技术

现在电动车驱动电机基本都是稀土永磁无刷直流电动机，为了满足电动车客户对速度的要求，一般都是采用调整电机绕组匝数的方法来调整电机的转速。但对于低匝数的绕组，若调整一匝，则电机转速相差很悬殊，这也满足不了用户的要求。 

通常直流电机都有一个“换向器”，且只能安装在绕组的一端，而绕组每个线圈的两个头要接到相应的换向片上，所以线圈必须是整数匝(圈)数。即使是通常的电机，也基本都是分布散下绕组，都只能是整数匝数绕组。但该电机的特点是没有“换向器”，而且是线圈的跨(节)距是一槽，且是采用手工方法直接将绕组导线绕(嵌)入电机铁心槽中。 

同类技术存在的问题：1、人工绕线：劳动强度大，产量低，产品质量不稳定。2、传统飞叉法绕线机：不适用于高槽满率电机线圈，成品线圈合格率低。不适用于多股漆包线同时绕线。在绕制过程中会造成漆包线线径改变，影响电机性能。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可实现多股漆包线同时进槽绕线，成品线圈合格率高，整套设备可靠，且提高工作效率。 

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案： 

一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰、主轴、勾线盘、待绕铁芯、锁紧螺母、压线座与压线脚；所述主轴法兰固定于作业平台；所述主轴一端固定于主轴法兰上，一端连接勾线盘；所述待绕铁芯通过锁紧螺母固定于勾线盘上； 所述压线座包括上压线座与下压线座，上压线座与下压线座位于同一垂直线上，上压线座位于待绕铁芯上方，下压线座位于待绕铁芯下方；所述压线脚包括上压线脚与下压线脚，上压线脚固定于上压线座的末端，下压线脚固定于下压线座的顶端；所述纵向进线结构包括限位门板、门框、线嘴、线嘴连接板、滚轮、辅助张力机构、辅助张力弹簧、导线轮、穿线磁圈、张紧弹簧杆、张紧弹簧、线夹块；所述线嘴穿过门框并固定在下压线座内，线嘴的一段固定于线嘴连接板内；所述门框的顶端固定有限位门板；所述滚轮包括左滚轮与右滚轮，左滚轮与右滚轮并列固定于线嘴连接板上；所述穿线磁圈包括个，下穿线磁圈固定于线嘴连接板的末端，上穿线磁圈固定于辅助张力机构上，后穿线磁圈连接导线轮，前穿线磁圈固定于夹线夹块旁；所述辅助张力机构垂直固定于作业平台，辅助张力机构的上半段固定有辅助张力弹簧；所述辅助张力弹簧的末端连接导线轮；所述张紧弹簧杆上套装有张紧弹簧，张紧弹簧杆的一端对准后穿线磁圈，另外一端固定有线夹块；所述线夹块包括上线夹块与下线夹块，上线夹块与下线夹块之间的夹缝对准前穿线磁圈。 

进一步地，所述主轴法兰通过底座固定于作业平台。 

进一步地，所述上压线座与下压线座均为H型压线座。 

进一步地，所述上压线脚与下压线脚均为压线橡皮脚。 

进一步地，所述待绕铁芯为圆盘形状，待绕铁芯的周边套装有硅钢片。 

进一步地，所述硅钢片上开有槽口，槽口内存在槽腔。 

进一步地，左滚轮与右滚轮并列固定于线嘴连接板上组成双摇臂结构，线嘴连接板与线嘴保持水平。 

本发明一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可以代替人工操作，效率高，速度快，结构简单、设计合理，准确定位、快速装卸，设备结构简单，采购成本较低，易于大规模推广，具有如下优点： 

1、适用于高槽满率直流无刷电机线圈 

2、可实现多股漆包线同时进槽绕线 

2、成品线圈合格率高 

3、结构简单，维护方便，故障率低 

4、不改变线圈绕制现有工艺及电气性能 

5、既适用外转子式电机线圈，又能适用内转子式电机线圈。 

6、能提高电机效率，节省漆包线。 

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 

图1是本发明一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机的结构示意图； 

图2是本发明图1中A向的剖面图； 

图3是本发明待绕铁芯的结构示意图； 

图4是本发明图3中B处的放大图。 

具体实施方式