[发明专利]CT下精确穿刺的引导支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种CT引导下使用的支架，尤其涉及的是一种CT下精确穿刺的引导支架。

背景技术

近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。与B超下或DSA(数字减影血管造影Digital subtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，往往需多次调整，耗时长久，且误差大。现有的技术分为以下几种：1、完全徒手穿刺，凭经验，明确体表穿刺点后，估计大约的角度和深度，逐步推进，通过反复拍摄CT来调整位置和角度。2、量角器定位：助手在病人的脚侧，用一个透明的量角器瞄准穿刺针，有的量角器上配简易的水平仪，通过此种方法调整横断面上的穿刺针角度。3、固定导轨：将带有角度仪的器具固定于CT床上，调节角度后穿刺针沿着滑槽进入。4、穿刺针上带铅垂线和量角器，穿刺针倾斜后，和铅垂线形成夹角，在量角器中显示数值，从而调节穿刺针的角度。5、激光引导：激光装置固定于CT机旁的地面上，按设定的角度射出一束激光，穿刺针头固定在皮肤上的激光投影处，穿刺针的尾部放在激光的路径中(让激光点落在穿刺针的尾部)，徐徐推进。

但是上述的器械在使用的便捷性和定位的准确性方面存在诸多问题，故目前术者在CT下穿刺时往往采用最简陋的徒手法，但是徒手法有以下的缺陷：

1、完全徒手穿刺：完全靠经验，缺乏确定的参照物，准确性和安全性都无法控制。

2、量角器定位：误差在5-10度，但需要两人协作，观测者还需不断调整量角器的水平状态，另外，无法保证穿刺针完全落在CT扫描所在的垂直平面中。

3、固定导轨：只适应于单点的穿刺，放射性粒子植入需要同时多点穿刺，器具难以精确移动。

4、穿刺针上带铅垂线和量角器：仅仅显示和铅垂线的相对角度，无法控制穿刺针在矢状面上的偏移。

5、激光引导：穿刺时由于皮肤组织的柔韧性，皮肤穿刺点往往会有少许偏移，但如仍以针尾部作为激光的瞄准点，在行进过程中会不断增加误差，且对组织有横向的损伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种CT下精确穿刺的引导支架，可以实现精准定位穿刺。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括底盘、立杆、平衡物、横杆、水平平台、水平分件、旋转杠杆和量角器，所述立杆固定在底盘上，横杆支撑在立杆上，横杆的一端悬挂平衡物，另一端和水平平台相连，平衡物和水平平台平衡，水平分件和水平平台相连，量角器位于旋转杠杆和水平分件之间，量角器固定在水平分件上，旋转杠杆旋转连接在水平分件上，旋转杠杆的一端设有纠偏激光灯，另一端设有穿刺导向件，所述穿刺导向件滑动设置于旋转杠杆上，穿刺导向件和量角器的指针平行，穿刺导向件内设有激光针。

所述横杆和水平平台之间设有万向球，使用万向球可以实现多角度设置水平平台的位置。

所述水平平台上设有水平泡，使用水平泡可以实现实时调整水平平台位于水平位置。

所述水平分件和水平平台位于同一水平面，水平分件和水平平台之间设有用于水平滑动的滑槽件或者滑轨件。可以实现水平分件与水平平台的水平方向移动，满足在长轴方向上不同位置的穿刺需求。

所述滑槽件或滑轨件上设有定位件，当水平分件位置确定好以后，定位件实现定位。

所述旋转杠杆通过中轴螺丝旋转连接在水平分件上，旋转杠杆实现旋转，满足不同位置的穿刺需求。

所述中轴螺丝上设有微调旋钮，微调旋钮位于旋转杠杆上，通过微调旋钮调节位置以满足精准定位的需求和操作时角度的变化。

所述穿刺导向件和旋转杠杆之间设有导轨，穿刺导向件通过导轨滑动设置于旋转杠杆上。穿刺导向件可以沿旋转杠杆移动，满足在短轴方向上不同位置的穿刺需求。

所述导轨上设有用于定位的档杆和阻尼件，当穿刺导向件移动到适当位置时，通过档杆和阻尼件实现定位。

所述纠偏激光灯活动设置于旋转杠杆上。纠偏激光灯可以沿顺时针和逆时针方向分别旋转15°。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过手把持或固定于CT外的支架，自带水平仪，校正后，能保持穿刺针在垂直面内；具备沿长轴和短轴平稳滑动的轨道，适合于多个位点的穿刺，不需移动整个设备；配备激光纠偏系统，能使穿刺针所在的平面不但和地平垂直，同时和长轴垂直，从而使穿刺针的平面和CT扫描的平面完全一致。采用激光和导轨双重定位，减少误差。采用杠杆式机械臂，适合于任何斜度的皮肤表面穿刺。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。