[发明专利]一种攀岩辅助装置及方法

权利要求书

1.一种攀岩辅助装置，其特征在于，它包括控制柜（1）、第一绕绳装置（2）、第二绕绳装置（3）、第一安全绳索（4）、第二安全绳索（5）、第一定滑轮（6）、第二定滑轮（7）和攀岩壁（9）；其中，第一绕绳装置（2）和第二绕绳装置（3）的结构相同，均由绕绳轮毂（13）、绕绳减速电机（14）、摩擦联轴器（15）和电磁制动器（16）组成，绕绳减速电机（14）的输出轴的一端与绕绳轮毂（13）固定连接，另一端通过摩擦联轴器（15）与电磁制动器（16）固定连接；攀岩壁（9）上固定若干内嵌触碰开关的岩块（8），第一安全绳索（4）的一端固定在攀登者（10）身上，另一端绕过第一定滑轮（6）后绕在第一绕绳装置（2）的绕绳轮毂（13）上；第二安全绳索（5）的一端固定在攀登者（10）身上，另一端绕过第二定滑轮（7）后绕在第二绕绳装置（3）的绕绳轮毂（13）上；控制柜（1）具有一显示屏（12），内嵌触碰开关的岩块（8）的触碰开关、绕绳减速电机（14）和电磁制动器（16）均与控制柜（1）通过信号线（11）相连。

2.一种应用权利要求1所述攀岩辅助装置进行辅助攀岩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在攀登前的准备阶段，开启控制柜（1），检测所有内嵌触碰开关的岩块（8）是否正常工作，然后，分别将第一安全绳索（4）和第二安全绳索（5）的一端系在攀登者（7）的腰带上，开启电磁制动器（16）至解锁状态，装置此时处于待命阶段； （2）在攀登阶段，攀登者（10）的手或脚接触到内嵌触碰开关的岩块（8），被触碰的内嵌触碰开关的岩块（8）传回攀登者（10）的位置信号至控制柜（1），控制柜（1）识别攀登者（10）所处位置并发出与之对应的绕绳信号至绕绳减速电机（14），绕绳动作开始运行；当攀登者（10）与至少两个内嵌触碰开关的岩块（8）接触并触发该开关时，此时控制柜（1）发出的绕绳长度可以根据该多个触发位置点的平均数求得；（3）在攀岩阶段，当所有的内嵌触碰开关的岩块8都无触发信号传回时，控制柜（1）发出刹车止动信号至电磁制动器（16），电磁制动器（16）运作至刹车止动状态，同时，控制柜（1）发出防碰撞信号至绕绳减速电机（14），绕绳轮毂（13）拉动攀登者（10）向攀岩壁（9）相反方向至适当位置；（4）攀岩完成时，控制柜（1）发出控制信号至绕绳减速电机（14），绕绳轮毂（13）缓慢放下攀登者（10）至地面，解下第一安全绳索（4）和第二安全绳索（5），攀岩过程结束。