[发明专利]端面圆焊缝焊接装置

说明书

技术领域

 本发明属于机械加工设备，具体涉及一种端面圆焊缝焊接装置。

背景技术

在液压支架中有很多零部件的焊缝为端面圆焊缝，如抬底千斤顶缸筒中耳座与缸筒的焊接，侧推千斤顶中活塞杆体与外衬套的焊接，再如顶梁中侧推导杆的焊接。这些焊缝的坡口尺寸都比较大，要填平这些焊缝需要更换2至3根焊条，工人劳动强度大，焊接效率低；焊缝质量受人为因素影响较大，耳座与缸筒的填平焊缝经常会出现焊缝过高影响装配的问题，活塞杆体与外衬套的填平焊缝会出现焊缝不饱满在车平端面后局部会有缺陷，需要进行补焊的现象。为了能够提高焊接效率、提高焊缝质量，达到满意理想的焊接效果，需要寻求一种更好的焊接装置解决焊接效率较低及质量不稳定的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种端面圆焊缝焊接装置，该装置解决了以往手工焊接端面圆焊缝焊接效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定的问题，提高了工作效率。

本发明的技术方案：一种端面圆焊缝焊接装置，它包括三爪夹盘、回转工作台、减速器、编码器接口、编码器、码盘、三相异步电机、电源接口和焊接控制系统，三爪夹盘设置在回转工作台上，三相异步电机通过减速器与回转工作台连接，减速器的输出轴的一端设置有编码器和码盘，编码器接口设置在减速器的顶部，电源接口设置在三相异步电机上，焊接控制系统通过导线分别与编码器接口、电源接口连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明结构简单，实现了自动化焊接，通过焊接控制系统实现环焊机对端面圆焊缝焊接装置的速度控制和准确启停，解决了以往手工焊接端面圆焊缝焊接效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定的问题，如解决了耳座与缸筒的填平焊缝过高影响装配的问题；活塞杆体与外衬套的填平焊缝饱满均匀车平端面后没有缺陷，提高了焊接质量，从而提高了工作效率。 

附图说明

    图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

一种端面圆焊缝焊接装置，如图1所示，它包括三爪夹盘1、回转工作台2、减速器3、 编码器接口4、编码器5、码盘6、三相异步电机7、电源接口8和焊接控制系统，三爪夹盘1设置在回转工作台2上，三相异步电机7通过减速器3与回转工作台2连接，减速器3的输出轴的一端设置有编码器5和码盘6，编码器接口4设置在减速器3的顶部，电源接口8设置在三相异步电机7上，焊接控制系统通过导线分别与编码器接口4、电源接口8连接。

工作原理：

将端面圆焊缝焊接装置的电源接口8与环焊机电机控制线路相连，编码器接口4与环焊机编码器控制线路相连，以实现环焊机对端面圆焊缝焊接装置的速度控制和准确启停。调整好焊枪与工件的角度位置，将焊接程序输入环焊机控制系统启动程序后，端面圆焊缝焊接装置的三爪夹盘1夹着工件转动，焊枪摆动机构及送丝机构开始动作，完成对端面圆焊缝的焊接。

环焊接机控制系统中将电源控制线路、主轴分度编码器控制线路分离出来并单独设立两个接口，与现有环缝焊机实现快速的连接，端面圆焊缝焊接装置通过专用插座分别与异步电动机和编码器相连，以实现环焊机对端面圆焊缝焊接装置的速度控制和准确启停。将工件装夹在端面圆焊缝焊接装置的三爪夹盘上，调整好焊枪与工件的角度位置，将焊接程序输入环焊机控制系统启动程序后，端面圆焊缝焊接装置的三爪夹盘夹着工件转动，焊枪摆动机构及送丝机构开始动作，完成对端面圆焊缝的焊接。