[发明专利]一种电机控制器过流判断及保护电路

权利要求书

1.一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，包括过流判断电路和过流保护电路，所述过流判断电路包括第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流保护值参考电压调理电路、反向电流过流保护值参考电压调理电路、比较器U1；所述第一滤波电路与电流传感器一的信号输出端相连、第二滤波电路与电流传感器二的信号输出端相连；所述第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流保护值参考电压调理电路、反向电流过流保护值参考电压调理电路的输出端均连接到比较器U1的输入端，比较器U1的输出端为该过流判断电路的输出端；所述过流保护电路包括与过流判断电路的输出端相连的触发保持电路、与触发保持电路相连的复位电路，所述复位电路的输入端还与电机主控芯片的复位信号输出端相连，所述触发保持电路的输出端还与功率器件驱动芯片相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述正向电流过流保护值参考电压调理电路包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1与电源VCC相连，电阻R2接地，电阻R1与电阻R2串联，电容C1并联在电阻R2两端；所述反向电流过流保护值参考电压调理电路包括电阻R3、电阻R4和电容C2，电阻R3与电源VCC相连，电阻R4接地，电阻R3与电阻R4串联，电容C2并联在电阻R4两端。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述过流判断电路还包括用于将输入的电流信号转换为电压信号的第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元，所述第一输入信号转换单元包括电阻R5，电阻R5一端接地，另一端与电流传感器一的信号输出端相连；所述第二输入信号转换单元包括电阻R6，电阻R6一端接地，另一端与电流传感器二的信号输出端相连。

4.根据权利要求2所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述比较器U1包括并联连接的运算放大器U1A、运算放大器U1B、运算放大器U1C、运算放大器U1D，其中：

所述正向电流过流保护值参考电压调理电路的输出端同时连接到运算放大器U1B和运算放大器U1D的同相输入端；

所述反向电流过流保护值参考电压调理电路的输出端同时连接到运算放大器U1A和运算放大器U1C的反相输入端；

所述第一滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1A的同相输入端和运算放大器U1B的反相输入端；

所述第二滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1C的同相输入端和运算放大器U1D的反相输入端。

5.根据权利要求2所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述第一滤波电路包括电阻R7和电容C3，电阻R7与电流传感器一的信号输出端相连，电容C3接地，电阻R7和电容C3串联；所述第二滤波电路包括电阻R8和电容C4，电阻R8与电流传感器二的信号输出端相连，电容C4接地，电阻R8和电容C4串联。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述复位电路包括电阻R9、电阻R10、电容C5、电容C6、二极管D1、二极管D2、电阻R11、电阻R12，其中：电阻R9连接到电机主控芯片的复位信号输出端；电阻R9和电容C5串联后，电容C5连接到二极管D2的正极，二极管D2的负极同时连接到二极管D1的正极、电阻R11的一端、电阻R12的一端、电容C3的一端以及触发保持电路的一个输入端；所述电阻R11的另一端和二极管D1的负极均连接到电源VCC上；所述电阻R12的另一端与触发保持电路的一个输出端相连；所述电容C6的另一端接地；所述电阻R10一端连接在电容C5和二极管D2之间，另一端接地。

7.根据权利要求6所述的一种电机控制器过流判断及保护电路，其特征在于，所述触发保持电路包括比较器U2B、比较器U2C、比较器U2D和一个分压电路，其中：所述比较器U2B的正相输入端、比较器U2C的反相输入端、比较器U2D的反向输入端均与分压电路相连；所述比较器U2D的正相输入端与所述二极管D2的负极相连；所述比较器U2B的反相输入端和所述比较器U2C的正相输入端均与比较器U2D的输出端相连；所述比较器U2C的输出端与电阻R12相连；所述比较器U2B的输出端与功率器件驱动芯片相连；所述比较器U2D的输出端还通过电容C7接地；所述比较器U2B电源端连接12V电源，接地端接地；所述过流判断电路的输出端同时连接到所述比较器U2B的反相输入端和所述比较器U2C的正相输入端。