[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种同时采用浊度和电导率检测实现洗净即停的洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

随着洗衣机的普及和控制技术的发展，更智能化的洗衣机逐渐问世，如何在洗净衣服的同时减少洗涤剂的残留并能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

传统的洗衣机，要么不管衣服的脏污或添加的洗衣粉的多少固定设置洗涤时间和漂洗次数；要么只检测洗衣水的脏污程度来判断洗涤时间和漂洗次数，而忽视了洗涤剂、洗衣粉、柔顺剂等洗涤添加物的残留，固定的洗涤时间，不管洗涤添加物的残留多少都一样洗涤和漂洗。如果加入的添加物过多，可能造成漂洗不干净，衣服上有残留，对人体造成伤害；如果加入较少的添加物，可能造成洗涤不干净、浪费水的现象；同样，如果只简单判断衣物的脏污程度，而不判断添加物的残留，也可能造成衣物没有漂洗干净，添加物有残留，同样对人体造成伤害。而通过加入添加物的检测，便可以很好的修正漂洗次数，真正做到洗的干净，漂的干净，给用户带来健康的洗衣方式，所以，怎样准确地检测出添加物是否有残留，残留量多少，是保证添加物没有残留的必须条件。

一般地，各种传感器被安装在洗衣机内以检测几种洗涤操作必要的洗涤条件。洗衣机根据检测的洗涤条件适当地驱动以获得最大洗涤效果。就目前洗衣机的传感器而言，一个用于检测进入洗涤筒内的洗涤用水的量的水位传感器，一个用于检测洗好的衣物是否烘干的温度传感器，一个用于检测洗涤水的污浊程度，从而修正洗涤时间的浊度传感器，以及用于计算洗涤用水硬度的电导率传感器已经被提出并被使用。

但是，随着人们对健康和衣物舒适的要求，研究洗涤添加物的种类越来越多，对洗涤程序也要求越来越高，不同的添加物适合不同材质的衣物。绝大多数污渍溶于水后形成浑浊度高但离子浓度低的溶液，洗衣粉一般溶于水后形成浑浊度和离子浓度均较高的溶液，多数洗涤剂偏碱性溶于水后形成浑浊度低但离子浓度高的溶液，还有些衣物柔顺剂（柔软剂）溶于水后形成浑浊度高但离子浓度低的溶液，还有少部分洗涤剂呈中性，即使稍有残留也不会对皮肤造成伤害。

传统的洗衣机用浊度传感器能检测洗涤水的脏污程度，判断衣物是否洗涤干净，虽然有些改进，也可用于判断是否漂洗干净，但并不准确。例如：申请号为200710084288.5的中国专利公开了一种洗衣方法，特别是衣物洗净即停的方法，包括：进清水；电脑板读入浊度传感器测量值A；进入洗涤，洗涤结束前读入测量值B；继续洗涤至设定时间，电脑板读入测量值C；B-C=D；若D小于K，则进行漂洗；若D大于K，则继续进行洗涤并读入测量值进行对比，直到最后两次读入的数值之差小于K。K为设定的洗净度值;漂洗至设定时间，读入浊度传感器测量值E；A-E=F，若F小于H，则进行脱水并结束；若F大于H，则继续进行漂洗，直到E与A比较获得的F小于H，H为预先设定的漂洗度值。

但是上述结构中，由于浊度传感器是根据透光度检测，使用较长时间的浊度传感器发射单元和接收单元表面如果被污垢遮挡，则对光线折射的判断不灵敏也不精确；而洗衣机每次使用之后，空气灰尘或洗涤水污渍附着在浊度传感器表面形成的污垢，在下次洗涤时，刚进清水并不能立即溶解并清洗浊度传感器表面的污垢，此时测量的清水浊度并不准确；另外，采用上述浊度传感器检测的方法只能对洗衣粉的检测比较精确，对洗涤剂的检测，由于浊度传感器误差较大，完全不能实现漂洗阶段的洗涤剂残留检测。

而传统的洗衣机用硬度传感器只能检测洗涤水的硬度，无法判断洗涤水的脏污。有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种同时采用浊度和电导率检测使得应用范围更广、检测更准确、判断更精准的洗衣机控制方法。

本发明的另一目的在于提供采用上述通过浊度和电导率检测判断洗净控制方法的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机控制方法，洗涤前先检测清水的电导率，洗涤后每次漂洗阶段再检测漂洗水的电导率同时检测浊度值，根据测量的清水电导率和漂洗水电导率计算电导率变化量，当浊度值和电导率变化量都低于对应的设定阈值时，停止漂洗。

进一步的，每次漂洗开始计时，当达到设定时间t0时，开始检测该次漂洗水的电导率和浊度值，设定时间t0由洗衣机控制板根据用户选择的洗涤程序确定。

进一步的，每次漂洗检测一次漂洗水的电导率和浊度值，设定时间t0为每次漂洗结束前的0-5分钟内的一个时间点。