[发明专利]一种光纤管自动分类的方法

权利要求书

1.光纤管自动分类方法，包括以下步骤：

1）、系统上电，三个电机同时进行找零运行；

2）、三个电机全部完成找零之后，旋转电机与平推电机同时运行；

3）、旋转电机运行一个角度后停止；

4）、平推电机开始前进，平推电机运行模式分为四种：快速前进运行，慢速前进运行，快速后退运行，慢速后退运行；

5）、平推电机快速后退完成之后，旋转电机开始运行，并且运行一个角度之后停止；

6）、在平推电机慢速后退过程中开始采集检测棒与光纤管的摩擦力数据，平推电机慢速后退完成之后，数据采集结束；

7）、CPU对采集的数据进行数据处理，数据处理完成之后，对漏斗电机发送相应的脉冲数，漏斗电机开始运行，并对该类光纤管以及总数加1，显示在触摸屏上；

8）、重复执行步骤4-8，通过对样品的检测，根据采集的样品的摩擦力数据建立专家库，然后将采集的数据与专家库对比，实现自动分类；

9）、通过触摸屏可以实现各种参数的设置、计数的显示和功能的选择等功能。

。

2.如权利要求1所述的光纤管自动分类方法，其特征在于：步骤（4）由以下步骤组成：

（4.1）快速前进：平推电机开始前进时进行快速模式运行；

（4.2）慢速前进：在平推电机前进过程中，当检测棒即将接触到光纤管时，平推电机转换到慢速前进模式运行；

（4.3）快速后退：当检测棒完全穿过光纤管之后，平推电机转换到快速后退模式；

（4.4）慢速后退：当光纤管即将接触到检测挡板时，平推电机转换到慢速后退模式，慢速后退到平推电机原点位置，慢速后退停止。

3.如权利要求1所述的光纤管自动分类方法，其特征在于：步骤（6）由以下步骤组成：

（6.1）压力传感器将检测的摩擦力转换成电信号，通过放大电路的放大，然后进行A/D转换，输入CPU；

（6.2）检测棒移动Δx，读取一次摩擦力数据。由于对平推电机发的脉冲数与检测棒运动的距离成线性关系，因此通过对发出脉冲数的读取，就能计算出检测棒运动的位移；

（6.3）在平推电机快速后退完成之后，启动定时中断，每隔Δt读一次当前脉冲数，通过判断当前脉冲数计算检测棒的位移，确定是否读取摩擦力数据。

4.如权利要求4所述的光纤管自动分类方法，其特征在于：通过（6.3）定时中断读取当前发出的脉冲数，根据脉冲数与检测棒位移的关系计算其位移，根据（6.2）来确定读取的采样点数。

5.如权利要求1所述的光纤管自动分类方法，其特征在于：步骤（7）由以下步骤组成：

（7.1）取第k个采样点到第k+n个采样点的值，然后计算n+1个点数据的平均值Avg，将平均值Avg与专家库数据对比，计算出分类结果，并对漏斗电机发送相应的脉冲数；

（7.2）专家库的建立：对样品进行数据采集，取第k点采样点的值到第k+n点采样的值，计算出n+1个点的平均值Avg。求解出k和n的值，使其分类的准确率最高，再计算出每类光纤管的分类区间[Avgmin,Avgmax]；

（7.3）漏斗电机带动齿轮齿条将第n类分类口运行到相应位置，光纤管通过分类口落入相应的分类容器中。

6.如权利要求1所述的光纤管自动分类方法，其特征在于：步骤（9）由以下步骤组成：

（9.1）提供实时计数功能，对每类光纤管以及总数的计数，当某类数量或者总数量达到设置值，系统暂停运行，并且通过指示灯提醒操作人员；

（9.2）计数值的设定可以通过触摸屏设定；

（9.3）如果系统突然断电，在下次系统上电之后，触摸屏会有弹出窗口提示是否要对先前的计数值清零，操作人员可以根据实际需要选择。