[发明专利]成像设备

说明书

一种用于立体成像的示例光学装置，其包括孔径单元。该孔径单元可构造为调整第一和第二孔径部分的孔径值，同时在该第一孔径部分的第一对准位置和该第二孔径部分的第二对准位置之间保持双目视差。

技术领域

本公开涉及一种将对象（subject）成像为立体图像的成像设备。

背景技术

例如，在医学领域，手术操作可包括在进行手术操作的过程中观察手术过程，同时观察由内窥镜所捕获的图像已在临床实践中快速传播。因此，对能够立体地显示受感染或者有病的区域的内窥镜设备的需求增加。

一般地，可在例如日本专利申请特许公开（Laid-open）号HEI07-020388（此后，称为专利文件1）中发现成像立体可见图片的内窥镜设备的例子。在这些示例性内窥镜设备中，每个类型的成像光学系统捕获具有视差（disparity）的图像，从而可产生立体图像。

此外，日本专利申请特许公开号HEI10-062697（此后，称为专利文件2）描述包括透镜、电荷耦合器件（CCD）、鼓（drum）以及马达的内窥镜设备。该透镜通过目镜中的光阑（diaphragm）形成观察位置的图像。CCD包括在透镜成像位置处的成像表面。鼓将由透镜形成的观察位置的图像分成右和左。鼓将分离的图像提供给CCD的成像表面。马达旋转地驱动鼓。

发明内容

考虑以上的情况，这里公开的是一种成像设备，其能够获得清晰的立体图像而不增加成像设备的尺寸。而且，成像设备可通过光阑机构调整像的景深。

即，例如这里描述了一种用于立体成像的光学装置，包括：孔径单元，构造为调整第一和第二孔径部分的孔径值，同时保持第一孔径部分的第一对准位置和第二孔径部分的第二对准位置之间的双目视差

附图说明

图1是示出包括根据本公开的第一实施例的成像设备的成像系统的结构的示意图；

图2是示出成像设备的整体结构的示意性截面图；

图3A是示出成像设备的示例光学系统的示意图，图3B是合并于成像设备中的偏振滤光器的示意正视图，以及图3C是示出合并于成像设备中的图像传感器的光接收表面的示意图；

图4是示出合并于成像设备中的光阑机构的主要部分结构的示意平面图；

图5是示出光阑机构的结构的示意平面图；

图6A是示意性示出图像传感器的结构的截面图，以及图6B是示出图像传感器的光接收表面的示意图；

图7A和7B是从对象到图像传感器的光传输的概念图，并且图7C和7D是示意地示出从图6A和6B中所示的光在图像传感器中形成的图像的示意图；

图8是解释图像传感器的光接收表面的概念图；

图9示出了解释图像传感器的光接收表面的概念图；

图10A到10C是示出光阑机构的主要部分的结构的示意平面图，其中每个示出光阑机构被调整到具有不同孔径值的状态。

图11A到11C是示出根据第一实施例的参考例子的光阑机构的主要部件结构的示意平面图，其中每个示出调整到具有不同孔径值的光阑机构的状态。

图12是示出根据本公开的第二实施例的光阑机构的结构的示意平面图；

图13A和13B是示出根据本公开的第三实施例的光阑机构的结构的示意平面图；

图14是示出根据本公开的第四实施例的成像设备的主要部分的结构的示意截面图；

图15是示出根据本公开的第一实施例的成像设备的变形例子的光学系统的一个例子的示意图。

具体实施方式