[发明专利]工业型自动化物流教学系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学系统，尤其涉及一种工业型自动化物流教学系统。

背景技术

工业型自动化物流系统是由工件存储设备、物料运输装置、总控及仓储管理软件和计算机控制系统等组成的多技术融合自动化物流生产系统。它包括多个自动化单元，能根据任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。其中自动化立体仓库在系统中占有非常重要的地位,以它为中心组成了一个毛坯、半成品、成品等的自动存储和自动检索系统，是生产系统物流部分的核心。其立体仓库信息系统是自动化系统的重要组成部分，准确的库存信息是进行正确的物料需求计划的前提与基础，它保证了生产过程的连续性，影响着整个系统的生产计划与控制活动。在自动化生产车间中的立体仓库系统由终端计算机控制，配备自动化仓储软件完成系统的自动化控制管理功能，终端计算机将物料需求计划发给立体仓库信息管理系统，管理系统具有对现有资源进行分类、存储、库存统计，对出/入库作业合理优化调度，控制通用数据库管理等功能，并进一步控制堆垛机自动存取物料。因此，立体仓库信息管理系统是全立体仓库进行物资管理、帐目管理、货位管理、联网管理等信息管理的中心。立体仓库管理系统还具有完成动态地改帐及信息修正等功能。当系统出现故障时能及时显示故障信息、显示网络信息。

生产物流系统一般是指原材料投入生产后，经过下料、发料，运送到各加工点和存储点，以在制品的形态，从一个生产单位流入另一个生产单位，按照规定的工艺过程进行装配、储存，借助一定的运输装置，在某个点内流转，又从某个点内流出，始终体现着物料实物形态的流转过程。这样就构成了企业内部物流活动的全过程。所以，生产物流的边界起源于原材料、外构件的投入，止于成品仓库，贯穿生产全过程。

生产物流研究的核心是如何对生产过程的物料流和信息流进行科学的规划、管理与控制。本系统在工业上主要应用于装配生产线中的物料输送与人工装配作业，亦可用于纯物料输送系统。其输送原理是运用辊筒输送机快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令重新开始运行完成积放动作及移动。广泛应用于轻工及家电等行业的装配、检测流水线作业行业居多。

随着国内工业化程度的不断推进，对于自动化设备的需求，以及技术人才的需求不断增大，但是我国自动化依然处于一个起步发展阶段，因此，急需一种工业型自动化物流教学系统，用于自动化系统的教学普及。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种工业型自动化物流教学系统。

为解决上述问题，本发明揭示了一种工业型自动化物流教学系统，包括构成输送闭环的自动化立体仓库与堆垛机单元、自动化输送线系统单元、检测与条码扫描单元、人工检测及人工装配单元、系统总控单元。

优选地，所述自动化立体仓库与堆垛机单元用于存放加工的原材料或者各种成品货物，包括双排钢结构大型立体化组合式货架、托盘、物料盒、检测传感器、巷道式堆垛机、支架、出入库平移台与PLC控制系统，所述托盘设置于所述支架上，所述物料盒置于所述托盘上，所述巷道式堆垛机可在所述双排钢结构大型立体化组合式货架之间穿行，所述出入库平移台分别设置于所述双排钢结构大型立体化组合式货架的两侧并与所述自动化输送线系统单元相连，所述检测传感器安装于所述双排钢结构大型立体化组合式货架的每个货位。

优选地，所述自动化输送线系统单元包括辊筒输送机、皮带输送机、顶升平移输送机、分拣流利链、分拣流利链输送机、PLC控制系统，所述辊筒输送机、皮带输送机、顶升平移输送机、分拣流利链、分拣流利链输送机组成∏型输送系统，且受所述PLC控制系统的控制。

优选地，所述辊筒输送机包括互相平行的出库辊筒输送机和入库辊筒输送机，所述出库辊筒输送机、皮带输送机、入库辊筒输送机与自动化立体仓库与堆垛机单元构成输入输出闭环。

优选地，所述检测与条码扫描单元根据检测信息控制各工序作业及分拣入库管理，包括条码扫描器、条码打印机与支架，所述条码扫描器、条码打印机设置于所述支架上。

优选地，所述人工检测及人工装配单元设置于皮带输送机侧边，且在所述皮带输送机的相应位置处设置对射传感器，所述人工检测及人工装配单元将系统工件由人工进行装配，包括人工装配工作台与装配工具。

优选地，所述系统总控单元通过工业现场总线与主控计算机控制中心做数据交换。