[发明专利]一种可自动调整控制面板角度的洗衣机及其调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机控制面板的自动控制，具体是指一种能够自动调整倾斜角度方便人员使用的控制面板以及调整方法。

背景技术

滚筒式洗衣机的控制面板大多设置在洗衣机箱体的立面上的，尤其是嵌入墙体内的滚筒洗衣机，其控制面板只能设置在外露立面上，但是限于洗衣机高度，在使用时，操作人员无法直视控制面板上的设置内容，需要弯腰或者蹲下来才行，这样就给用户带来了不便。为此有申请号为02156574.0的中国专利公开了一种应用在滚筒洗衣机上的可调整倾斜角度的控制面板，在该方案中，用户可以根据情况通过手动调整控制面板的角度，而控制面板的角度是通过球制动装置固定，由于球制动装置的限制，控制面板的倾斜角度只能分档位，无法根据不同的使用者的人体数据精确定位控制面板的倾斜角度，同时还需要球定位槽来配合制动，使得机械机构较为复杂。

发明内容

本发明提供了一种可自动调整控制面板角度的洗衣机及其调整方法，能够自动感应人体靠近进而调整控制面板的倾斜角度，并且可以根据不同的用户自适应调整控制面板的具体倾斜角度方便用户直视控制面板并操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可自动调整控制面板角度的洗衣机，包括洗衣机箱体和设置在箱体上的控制面板，所述的箱体上还设有用于调整控制面板视觉角度的驱动装置，所述的驱动装置连接控制中心单元，所述的控制中心单元连接人体感应检测器，所述控制中心单元接收和处理所述人体感应检测器的感应信号以控制驱动装置动作。根据人体感应检测器的感应信号，控制中心单元发送控制指令调整控制面板的动作，自动调整控制面板倾斜角度，从而便于用户直面控制面板便于操作，而启动人体感应检测器可以是通过在洗衣机箱体上设置按钮手动控制或者其他的方式手动启动，也可以是在洗衣机开机时即自动启动人体感应检测器。

作为优选，所述的控制面板一端通过一转轴连接在所述的箱体上，另一端悬空，所述的驱动装置为一电机，所述电机驱动转轴转动；或者所述的控制面板一端通过一转轴连接在所述的箱体上，另一端悬空，所述的驱动装置为一电机，所述的控制面板连接一用来推动动控制面板倾斜的连杆机构，所述的电机驱动连杆机构。通过控制中心单元发出的控制指令控制电机的动作，电机驱动转轴转动或者可以驱动连杆机构，从而实现控制中心单元对控制面板转动角度的控制。

作为进一步优化，所述的控制中心单元连接用于提醒用户行进至设定距离范围内的提醒装置。可以以声音提醒的方式，提醒用户进入到适宜操作的距离范围内，同时也方便了控制中心单元计算控制面板的倾斜角度。

作为一种优选方案，所述的人体感应检测器包括一能够检测距离的传感器，所述的传感器连接控制中心单元。传感器可以感知人体靠近洗衣机箱体，并测出人体离箱体的距离，为控制面板的具体倾斜角度提供数据支持。

作为又一种优选方案，所述的人体感应检测器包括自适应控制装置和传感器，所述的传感器连接所述的控制中心单元，所述的自适应控制装置连接控制中心单元并发送人体数据信号以确定控制面板的倾斜角度，人体数据信号可以是身高信号也可以是面部正视信号。

作为优选，所述的自适应控制装置包括一红外身高测量仪，所述的红外身高测量器包括人体红外线接收装置和成像装置。在用户接近洗衣机时通过人体红外接收装置测量仪接收用户发出的红外信号通过成像装置成像测量用户的身高。具体原理可参见中国专利局公开的专利号为ZL200710026620.2的发明专利，一种红外身高测量仪。

作为优选方案，所述的自适应控制装置包括摄像装置，所述的摄像装置抓取用户面部信息并发送至控制中心单元。摄像装置能实时抓取用户面部信息并判断是否正视面板，当用户正视面试时，控制中心单元发送停止驱动装置动作的信号。

作为优选，所述的摄像装置位于所述的控制面板上。如果摄像装置安装在洗衣机其他的部位，由于控制面板在倾斜过程中会和摄像装置有一定的角度差，会造成抓取的用户面部信息并非准确对应控制面板的问题，因此将摄像装置置于控制面板上并随着控制面板倾斜，避免了其与控制面板的角度不同造成的误差。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机控制面板的调整方法，包括连接在控制中心单元上的能够检测距离的传感器，所述的调整方法依次包括以下步骤：

包括连接在控制中心单元上的能够检测距离的传感器（3），所述的调整方法依次包括以下步骤：

Ⅰ）人体靠近洗衣机箱体时，由传感器感知并发送信号至控制中心单元，由控制中心单元控制驱动装置驱动控制面板发生倾斜；