[发明专利]自校正式码垛机

说明书

技术领域

本发明属于一种自校正式码垛机。

背景技术

传统的砖都是采用混凝土合成原料加入水泥、沙石等材料制成或用砖土烧制而成。传统的砖四面都是平面的，靠水泥或灰浆等粘砌合成为墙体，各砖之间不能有效的咬合在一起，用这种砖制成的墙体不抗震、也不耐冲击，抗震效果差，尤其是不能抵御由地震造成的横向抖动的波浪形地震波。

如图6所示，为此，顶面和底面形成凸、凹咬合的抗震砖已替代传统砖，得到广泛应用。该抗震砖在砖顶面27设有凸部28，砖底面设有供凸部插固的凹槽，砌墙后各砖体之间咬合紧凑，各砖之间通过穿合孔内的钢筋贯穿固定成一体并与地基和房顶连成一体结构。该结构强度高，耐冲击，能有效抵御由地震造成的横向抖动的波浪形地震波。但这种抗震砖有顶面和底面形成凸凹面、且体积大、重量沉、用废建筑材料和水泥作砖料在养生前砖体强度低等不足特征，使传统的码垛机难于完成将压制后的砖搬运至平台车上(而后将其送入养生罐屋中养生)的机械化搬运过程。

传统的码垛机大多由一个设在轨架道上的、且可移动一段设定距离的液压机械爪构成，液压机械爪依控制程序将被码垛物抓起、移至货台车上，完成搬运过程。在这个过程中，液压机械爪只能按照设定的控制程序将被码垛物抓起后，再放入预定位置，本身无自校正功能。用这种传统的码垛机将压制后的抗震砖搬运至平台车上时，常造成被搬动的该层数块砖底面的凹槽与己垛在下端层面的该层数块砖顶面的凸部，不对应；而传统的码垛机只能将相错的两层面砖体放置在一起，从而将数块或全部的砖底面的凹槽或砖顶面的凸部压损，造成砖体损坏报废。据统计用传统的码垛机搬运这种抗震砖，砖体破损率在60％左右。再如用传统的码垛机搬运类似的其它的物品，破损率也较高。这种情况造成产品成本上升，原料浪费，生产效率低。

虽然，为克服上述不足，有视频摇控技术控制的机械爪、或用感应摇控技术控制的机械爪的研制，但由于其结构复杂、造价昂贵，使用效果也不理想，难于推广使用。

发明内容

因此，本发明的目的是设计一种自校正式码垛机，使其具有机械式自校正功能，能够大幅降低搬运过程中物体的破损率，还具有结构简单，造价低，节省原料，安装拆卸方便，使用效果好和使用寿命长的优点。

为此，本发明主要由主轨道、轨架、纵向液压缸和横向支架所组成。主架下端间隔距离设有数根承接梁，每根承接梁上间隔距离设有数个吊耳，每四个吊耳下端设有一组万向夹砖器，数组万向夹砖器相邻设置。

其中每组万向夹砖器包括：

每个吊耳下端设有使每个夹砖臂下端向任意横向摆动的万向吊梁装置，万向吊梁装置活接夹砖臂上端，两根承接梁上相邻的两夹砖臂下端固接一个夹砖板的后部两端，同根承接梁上相邻的两个夹砖臂上端连接有限位板，同根承接梁上相邻的两个夹砖臂中部设有夹砖液压缸，夹砖液压缸的缸体后侧与一个夹砖臂中部连接，夹砖液压缸前端的夹砖活塞杆的顶端与另一个夹砖臂中部连接。

所述的吊耳呈倒Y字形。所述的万向吊梁装置包括一个吊柱，吊柱的上、下部设贯通的框孔，吊柱的上部框孔活套在吊耳下部的螺柱上，吊柱的下部框孔活套在夹砖臂上部的螺柱上。所述的吊柱的上、下框孔两侧与相邻的吊耳两侧壁之间或与相邻的夹砖臂两侧壁之间留有间隙。所述的框孔内径长度大于所套的螺柱直径。所述的万向吊梁装置为吊链，吊链的上部接在吊耳下部的螺柱上，吊链的下部接在夹砖臂上部的螺柱上。所述的吊链至少为套接的两个链环。所述的各夹砖液压缸通过液压导管与液压系统连接。所述的夹砖液压缸的缸体后侧能通过一个连杆与一个夹砖臂中部连接。上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明具有机械式自校正功能，能够大幅降低搬运过程中物体的破损率，还具有结构简单，造价低，节省原料，安装拆卸方便，使用效果好和使用寿命长的优点。本发明能使搬运过程中物体的破损率降至不足1％，而制造成本低于传统的码垛机，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的一组万向夹砖器结构示意图。

图3是本发明的一组万向夹砖器的另一侧面结构示意图。

图4是本发明的吊柱结构示意图。

图5是本发明的吊链结构示意图。

图6是本发明的抗震砖结构示意图。

具体实施方案