[发明专利]车辆停车支援装置及方法

权利要求书

1.车辆停车支援装置，其特征在于，包括

接收部，具有多回波功能的传感器收集1次波与2次波信号的信息；

区分部，利用所述接收的信息区分停车障碍物是路缘石还是墙壁；以及

停车支援部，，促使生成所述障碍物与所述车辆间的距离差异的停车轨迹，在所述区分部的区分结果是路缘石的情况小于所述区分部区分的结果是墙壁的情况。

2.根据权利要求1所述的车辆停车支援装置，其特征在于，

所述区分部，在所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离不在已设定距离以内的区间的情况，将所述停车障碍物区分为路缘石。

3.根据权利要求1所述的车辆停车支援装置，其特征在于，

所述区分部存在所述接收的1次波与所述接收的2次波之间的距离超过已设定的距离的区间，并且所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离是已设定距离的以上区间的分布为已设定比例以上的情况，将所述停车障碍物区分为墙壁。

4.根据权利要求1所述的车辆停车支援装置，其特征在于，

所述区分部存在所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离为已设定距离以上的区间，并且所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离是已设定距离以上的区间的分布未达到已设定比例的情况，将所述停车障碍物区分为路缘石。

5.车辆停车支援方法，其特征在于，包括

接收阶段，接收具有多回波功能的传感器收集的1次波与2次波信号的信息；

区分阶段，利用所述接收到的信息区分停车障碍物是路缘石还是墙壁；以及

停车支援阶段，促使生成所述停车障碍物与所述车辆间的距离差异的停车轨迹，在所述区分阶段的区分结果是所述停车障碍物为路缘石的情况小于所述区分阶段的区分结果是所述停车障碍物为墙壁。

6.根据权利要求5所述的车辆停车支援方法，其特征在于，

所述区分阶段是所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离为不在已设定的距离以内的区间的情况，将所述停车障碍物区分为路缘石。

7.根据权利要求5所述的车辆停车支援方法，其特征在于，

所述区分阶段存在所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离超过已设定的距离的区间，并且所述接收到的1次波与所述接收的2次波之间的距离为已设定距离以上的区间的分布为已设定比例以上的情况，将所述停车障碍物区分为墙壁。

8.根据权利要求5所述的车辆停车支援方法，其特征在于，

所述区分阶段存在所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离为已设定距离以上的区间，并且所述接收到的1次波与所述接收到的2次波之间的距离为已设定距离以上的区间的分布未达到已设定比例的情况，将所述停车障碍物区分为路缘石。