[发明专利]定位器

权利要求书

1.一种定位器，包括：

控制运算部，其将从上位装置送来的对于阀的开度设定信号和表示所述阀的当前的开度的实际开度信号作为输入，根据该开度设定信号和实际开度信号来生成控制信号；

电空转换器，其将来自于该控制运算部的控制信号转换为空气压力；和

气动放大器，其将该电空转换器所转换的空气压力作为输入空气压力，对该输入空气压力进行放大后生成输出空气压力，并输出至对所述阀进行驱动的驱动单元，

所述定位器的特征在于，包括：

偏移量运算部，其根据输入至所述气动放大器的输入空气压力和从所述气动放大器输出的输出空气压力求出所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量，

所述控制运算部根据所述实际开度信号、所述开度设定信号、及所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量来决定至所述电空转换器的控制输出。

2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，

所述偏移量运算部将所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量用Po-(K·Pn-F)求出，

式中：Pn为输入至气动放大器的输入空气压力；Po为从气动放大器输出的输出空气压力；F为Po开始变化之前所需要的力；K为dPo/dPn。