[发明专利]一种自动上袋机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种上袋机，具体涉及一种自动上袋机。

背景技术：

目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。

发明内容：

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋机，这样就能实现了机器的自动上袋动作，因此省时省力。

本发明解决方案如下：

一种自动上袋机，包括有机架，机架上设有下料机构，机架内一端设有能放入袋子的供袋机构，供袋机构一端设有能将袋子传动到下一程序的传袋机构，传袋机构顶端设有能将袋子真空吸附的吸袋机构，传袋机构一侧固定安装有能够接收从传袋机构传递的分拣机构，机架内设有支架，所述支架内设有能从分拣机构抓袋子的抓袋机构，支架顶端设有取袋机构，取袋机构底端连有抱袋机构，支架顶端设有可以将袋子口打开的开袋机构，支架内还设有将袋子上下动作的墩袋机构，所述支架一侧设有可以将袋子输送出去的输送机构，支架同侧上部设有缝合袋子口的缝包机构。

所述供袋机构包括有供袋机架，所述供袋机架内固定安装有供袋气缸，所述供袋机架顶端活动安装有供袋盘，所述供袋机架一侧设有接线盒，所述供袋气缸的活塞杆一端通过连杆与供袋盘的一端相连，所述供袋机架外侧上设有护栏，所述传袋机构包括有传袋架，所述传袋架上设有主动辊，所述传袋架外侧上设有电机，所述电机的输出端与主动辊的一端相连，所述传袋架顶端一侧安装有传袋气缸座，所述传袋气缸座上活动安装有可以旋转的传袋气缸，所述传袋架顶端另一侧安装有固定架，所述固定架上安装有可上下运动的吸袋气缸组件，所述吸袋气缸组件一端连有吸盘组件，所述传袋气缸的活塞杆一端与吸袋气缸组件相连。

分拣机构包括有倾斜设在传袋架一侧的平盖板，平盖板的一侧上设有一对整形板和接袋板，平盖板另一侧设有丝杆传动机构，抓袋机构包括有抓袋主架，抓袋主架上设有抓袋气缸组件和举袋气缸组件，抓袋主架一侧安装有转轴，抓袋气缸组件一端通过杠杆与转轴的一端相连，举袋气缸组件一端连有抓袋支架，抓袋支架通过连杆铰连接抓袋吸盘架，抓袋吸盘架顶端一侧连有抓袋吸盘。

取袋机构包括有设在支架内顶端的两相互平行的导轴，导轴上通过滑轮安装有可移动的小摆动架轴，小摆动架轴通过短杆连有小摆动架，小摆动架长抱夹板，长抱夹板通过连接板连有短抱夹板，两小摆动架轴同一端之间设有摆动气缸和横杆，支架内顶端固定安装有取袋气缸座，取袋气缸座上安装有取袋气缸，取袋气缸的活塞杆一端连在横杆上，控制两小摆动架轴相对摆动，短抱夹板通过连接杆连有有一定弧度的抱袋板，小摆动架一端连有取袋吸盘组件，摆动气缸控制长短抱夹板、抱袋板和取袋吸盘组件的同时开合。

开袋机构包括有设在支架上的一对机身槽钢，机身槽钢上安装有框架，框架两端活动安装有抓手机构，框架顶端安装有料门气缸，框架内横设有料门转轴，料门气缸一端通过连杆铰连接在料门转轴的一端，料门转轴两端通过连杆活动连接有料门，框架一侧安装有缩口气缸，缩口气缸通过连杆连有横轴，横轴两端通过丝杆分别与两抓手机构相连，控制两抓手机构的相向摆动，抓手包括有抓手气缸，抓手气缸底端连有抓手。

墩袋机构包括有安装在支架内的墩袋固定架，墩袋固定架顶端安装有墩袋连接板，墩袋连接板底端垂直安装有墩袋气缸，墩袋气缸顶端连有墩袋板，控制墩袋板上下运动，墩袋板底端垂直安装有一对导轴，墩袋连接板底端安装有一对滑轮组件，导轴相对滑轮上下运动。

输送机构包括有设在支架一侧的输送机架，输送机架上设有输送带，缝包机构包括设有支架同一侧上部的缝包机，缝包机一侧安装有电机。

所述所述下料机构位于开袋机构内。