[发明专利]一种红外成像系统的自动对焦方法

权利要求书

1.一种红外成像系统的自动对焦方法，其特征在于，包括：

判断是否需要进行对焦操作，当需要进行对焦操作时，执行下列步骤：

步骤A：计算图像拉伸系数；

步骤B：选择对焦窗口，并建立对焦窗口矩阵；

步骤C：用所述红外成像系统进行成像，获得红外图像数据，并对所述红外图像数据进行非均匀校正；

步骤D：对进行非均匀校正后的所述红外图像数据进行去噪声处理；

步骤E：使用计算出的所述图像拉伸系数对去噪声处理后的所述红外图像数据进行灰度拉伸，并将位于所述对焦窗口内的进行了灰度拉伸后的所述红外图像数据保存至所述对焦窗口矩阵中； 

步骤F：显示进行了灰度拉伸后的所述红外图像数据；

步骤G：将所述对焦窗口矩阵代入对焦评价函数中，计算评价函数数值；

步骤H：根据所述评价函数数值判断当前对焦位置是否是最佳对焦位置；当当前位置是最佳对焦位置时，结束对焦过程；当当前对焦位置不是最佳对焦位置时，调节镜头，然后重新执行步骤C至步骤H。

2.如权利要求1的方法，其特征在于：所述判断是否需要进行对焦操作包括：当所述红外成像系统启动成像过程时、当成像过程中所述红外成像系统接收到用户要求进行对焦操作的指令时或者当所述红外成像系统经过预定的时间间隔后，需要进行对焦操作。

3.如权利要求1或者2的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

获取一帧红外图像；

对所述一帧红外图像的每个像素点灰度值按照从小到大进行排序，并获得前J个灰度值中数值最大的灰度值和最后K个灰度值中数值最小的灰度值；或者，对所述一帧红外图像的每个像素点灰度值按照从大到小进行排序，并获得前K个灰度值中数值最小的灰度值和最后J个灰度值中数值最大的灰度值；其中J和K是自然数；

根据所述J个灰度值中数值最大的灰度值、所述K个灰度值中数值最小的灰度值、预期拉伸到的最大目标灰度值和预期拉伸到的最小目标灰度值计算所述图像拉伸系数。

4.如权利要求1至3中任意一项的方法，其特征在于，所述步骤B包括：选择位于取景区域的中心、宽度和高度分别为取景区域的长度和宽度的5%的区域为所述对焦窗口。

5.如权利要求1至3中任意一项的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

获取非均匀校正参数；

用所述非均匀校正参数对所述红外图像数据进行非均匀校正。

6.如权利要求1的方法，其特征在于，所述步骤D包括：对所述红外图像数据进行中值滤波。

7.如权利要求1的方法，其特征在于：当判断不需要进行对焦操作时，用所述红外成像系统执行正常红外成像过程。