[发明专利]一种滑板输送线转向装置及其滑板输送线

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道的转向装置，特别是一种滑板输送线转向装置；本发明同时提供一种滑板输送线。

背景技术

轨道输送线是一种制造业常用的输送线类型。在大运量、较长距离的运输场合中尤为常见，并且形式多样。常用的轨道输送线设备根据驱动方式不同，可以分为链条驱动、摩擦驱动、和自驱动等形式。

采用摩擦驱动的滑板输送线是轨道输送线的一种重要形式。由于设备要求较为简单，变化比较灵活，在实际的生产生活中适应性比较好，所以得到了广泛的应用。

由于生产工艺和加工场地等实际情况的需要，滑板输送线通常要进行必要的变向。

现有技术通常采用铺设连续渐变的弯轨来完成滑板输送线的变向。这种技术可以较简单地实现轨道的变向，又不需要额外的设备。但也存在很多局限性。

首先，弯轨加工难度较大。常用的弯轨生产方法有冲压成型、铸造成型等，这些加工方法需要的设备比较复杂，模具精度要求较高，且单一模具只能生产一种角度的弯轨，加工的成本大。

其次，弯轨的变向角度一般不大。由于本身制造工艺的限制，和行走轮在轨道上平稳行走的要求，变向弯轨的轨道变化角度必须是渐变的，工作区域又是有限的，所以这种变向弯轨变化角度一般不会太大。

最后，这种弯轨比较占用空间，并且变向角度越大，占用空间越大。由于行走轮和弯轨的啮合要求，轨道的曲率不能太大。为满足变向的角度要求，轨道就会相应增长，因此比较占用空间。同理，变向角度越大，轨道就越长，占用空间随之变大。

对于连续渐变弯轨完成滑板输送线变向技术存在的上述问题，现有技术下一般采用原地旋转设备实现转向，即直接驱动滑板在转向位置原地旋转相应角度。该技术方案能够较好的解决渐变弯规的问题，但是，该技术方案也存在一些问题。

首先，采用原地旋转设备需要一定的旋转转向空间，对空间同样有一定要求，并且还要求前后滑板不能距离太接近，影响滑板输送线的输送节拍。

其次，原地旋转设备一般结构比较复杂，故障率相应较高，造价也相应较高。

最后，最重要的是，通过原地旋转设备转向，会使滑板上的工件摆放方向发生改变。在许多场合，希望转向前后滑板上的工件摆放方向不发生改变。例如，在某个输送线上，希望6m*4m的滑板在转向前后均为6m的长边方向为东西方向布置；如果进行90度的转向，采用上述原地旋转设备后，滑板的6m长边方向将成为南北方向，其上摆放的大型工件，例如车身等，摆放方向相应改变；这种改变在许多场合下不符合工艺需求。

为此，需要提供一种结构更为简单，并且转向后滑板能够保持转向前摆放方向的转向装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转弯角度大、占用空间小、适应性好又成本低廉的滑板输送线转向装置；该滑板输送线转向装置尤其能够实现滑板在转向后滑板的摆放方向不变，满足特殊的工艺要求。

本发明同时提供使用上述滑板输送线转向装置的滑板输送线。

本发明提供一种滑板输送线转向装置，包含轨道和安装在滑板底面的行走轮，所述轨道至少两组交叉，所述行走轮的组数与所述交叉轨道的组数对应，每组行走轮与一组轨道对应配合。

可选的，所述轨道中至少一组轨道为可升降轨道。

可选的，所述可升降轨道包括轨道本体、垫块、动力元件和支撑组件，所述垫块固定在轨道本体下方，并且在沿轨道本体方向的不同位置具有不同的厚度，垫块下方由支撑组件支撑，该支撑组件与所述动力元件的动作部位相连，该动力元件的动作部位被驱动后能够推动支撑组件沿轨道本体的延伸方向运动。

可选的，所述滑板输送线包括滑轨，所述滑轨延伸方向与轨道本体延伸方向一致，并固定在地面；所述支撑组件底面与所述滑轨相配合并可在滑轨上运动。

可选的，所述支撑组件包括滑座和支撑元件，所述滑座底面即与所述滑轨相配合的支撑组件底面；所述支撑元件安装在滑座上，直接支撑轨道本体。

可选的，所述支撑元件为滚轮，所述滚轮通过旋转轴安置在所述滑座上部设置的旋转轴支座上。

可选的，可升降轨道包括轨道本体以及固定于轨道本体一侧或者两侧的轨道运动轨迹限制装置，所述轨道运动轨迹限制装置包括支座体、连接板，所述支座体固定在轨道本体侧，所述连接板的一端通过销轴与所述支座体可旋转连接，另一端通过销轴与所述轨道本体的侧面可旋转连接。